感谢：link here
下载以后可以不用编译？
将arbotix_python 粘贴到src下，编译littlecar
再进行roslaunch
如果没有serial这个包，进行如下操作：
$ sudo apt-get update $ sudo apt install python3-pip $ sudo pip3 install pyserial
编译 .bashrc 文件:(这一步也可以不用？)
$ cd $ gedit .bashrc
课件出错：teleop.py的链接应改为teleopy.py
python文件无法执行：#!/usr/bin/python3，替换teleopy.py第一行
执行py脚本方法：
./teleopy.py
报错：
[ WARN] [1634801324.399866189]: Joint state with name: "base_l_wheel_joint" was received but not found in URDF
可能是URDF文件中缺少这个关节（？）的描述
