我现在发现ros noetic上已经有mavros的二进制功能包了
所以可以用命令
sudo apt-get install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-extras
然后运行 git clone 马熙/mavros
然后在克隆下来的mavros文件夹里面找到这个红框内的sh脚本
把这个 install_geographiclib_datasets.sh 复制放到根目录下面
然后打开终端 运行 chmod 777 install_geographiclib_datasets.sh
注意终端和 install_geographiclib_datasets.sh 是在同一个文件夹下的
接着运行：
./install_geographiclib_datasets.sh
也可能需要 sudo ./install_geographiclib_datasets.sh
也就是执行这个sh脚本，这也是最后一步，注意这一步等的时间会比较长，需要耐心等，不要以为终端卡死了什么的
最后这步执行成功终端打印情况就是这样
上面就是ubuntu mate 20.04上安装MAVROS的完整步骤
