一、首先创建一个工作目录
1、创建一个目录
mkdir -p ros_demo01/src
2、初始化
catkin_make
3、进入目录
cd ros_demo01/src
4、创建工作包
catkin_create_pkg helloworld roscpp rospy std_msgs
在hellowrold内创建一个script文件夹--》再创建一个hello.py文件，对文件进行简单编译:
hellpwprld_p.py文件内容
修改CmakeLists.txt文件，取消注释，修改路径
二、再接下来使用ros运行这段代码
先进入到工程目录文件夹ros_demo01下，使用 catkin_make命令进行编译
三、然后ctrl+alt+t 新开一个窗口，运行roscore命令，启动ros
刷新参数
最后使用rosrun hellowrold hellpwprld_p.py运行代码
