linux qt环境搭建

ROS中Qt开发环境搭建_qq_23592849的博客-CSDN博客

https://blog.csdn.net/qq_23592849/article/details/106231630
https://blog.csdn.net/qq_38441692/article/details/105158790

:-1: error: Unknown module(s) in QT: 3dcore 

5.9.9的虽然有这个模块，但是运行不起来,因为默认的ros_qt里面没带这个模块

切换到5.12.3就可以了，也就是用两个qt creator来运行程序，一个运行ros_qt，一个用来运行界面qt

环境变量改变

sudo gedit /etc/profile

打开文件后，末尾添加如下

export QT_SELECT=5
export QTDIR=/home/kuka/Qt5.12.3/5.12.3/gcc_64
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LIB_PATH=$QTDIR/lib:$LIB_PATH
export PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins:$PLUGIN_PATH
export QML2_PATH=$QTDIR/qml:$QML2_PATH

环境变量立即生效 ,也可以重启

source /etc/profile

开发问题：

QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'TestMemoryMessage'
(Make sure 'TestMemoryMessage' is registered using qRegistermetaType().)

一般出现这种情况都是自定义的类型进行型号槽连接的时候出现的，使用
假设自定义的类型是MyClass
使用qRegistermetaType("MyClass");注册之后就可以正常的进行信号和槽连接
    qRegistermetaType("TestMemoryMessage");
    qRegistermetaType("TestMemoryMessage&");//这样也可以
Qt中带参数的信号如果在线程中被发送，那么必须放入队列里面，

(Parent is QNativeSocketEngine(0x7fae28006e20), parent's thread is QThread(0x21d7430), current thread is binControlNode

问题原因：

线程中调用socket，导致socket的父类出现警告

新增信号槽，绑定当前线程的信号到socket的槽函数

QProcess *p = new QProcess(this);

QProcess在线程中调用，加了this也发生类似警告，去掉this解决