2021-10-17

一.用gcc生成动态库和静态库
函数库分为静态库和动态库
静态库:在程序编译时会被连接到目标代码中，程序运行是则不需要静态库的存在
动态库：在程序编译时不会被连接到目标代码中，而是程序运行时载入的。

1.创建一个目录，我的是text1
2.然后写入3个文件，hello.h,hello.c,main.c
main.c:

hello.h:

hello.c:

3.gcc编译得到.o文件
输入命令：
gcc -c hello.c
运行ls命令看是否生成了.o文件：

（1）创建静态库：
创建静态库的工具：ar
静态库文件命名规范：以lib为前缀，是.a文件
输入命令：ar -crv libmyhello.a hello.o

程序中使用静态库：
命令：gcc -o hello main.c -L. -lmyhello

3.动态库使用
（1）.创建动态库
创建动态库的工具：gcc
动态库文件命名规范：以lib作为前缀,是.so文件
输入命令：gcc -shared -fPIC -o libmyhello.so hello.o

（2）在程序中执行动态库
命令：gcc -o hello main.c -L. -lmyhello

出现了错误，问题的解决方法：将libmyhello.so复制到目录/usr/lib中。由于运行时，是在/usr/lib中找库文件的。
输入命令：mv libmyhello.so /usr/lib

可以输入：sudo

建立目录，写入文件A1.c,A2.c,test.c,A.h

1.生成目标文件

2.生成静态库.a文件

3.使用.a库文件，创建可执行程序

2.1.生成目标文件

2.2.生成共享库.so文件

2.3使用.so库文件，创建可执行程序

静态库：ar crv libsub.a sub1.o sub2.o
gcc -o main main.c libsub.a

动态库：
gcc -shared -fPIC -o libsub.so sub1.o sub2.o
gcc -o main main.c libsub.so

自创一个文件夹

创建一个test1.cpp文件：

test1.cpp中代码：

#include 
#include 
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;iheight;i++)
		for (int j = 0;jwidth;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

输入命令：g++ test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv
在文件夹中放一张图片，我的文件夹是code1
在test1.cpp中找到文件名字位置：

输入命令：./test1
可以看到code1文件中多了一个文件test.png

（1）虚拟机获取摄像头权限
使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车

找到 VMware USB Arbitration S… 服务，确保启动了

点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”。

选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ，并点击确定

选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。

虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，则连接成功

（2）.播放视频
创建一个 test2.cpp 文件。
test2.cpp代码：

#include 
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

在text2.cpp中找到名字：

输入命令：g++ test2.cpp -o test2 pkg-config --cflags --libs opencv


（3）录制视频
创建一个test3.cpp
test3.cpp:

#include
#include 
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_frame_WIDTH));
	int h = static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_frame_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译 test3.cpp 文件。

g++ test3.cpp -o test3 pkg-config --cflags --libs opencv

输出结果。

./test3

生成了一个 .avi 文件