解决办法：
- 在rcS文件中加上mdev -s
- 在kernel编译选项中增加选项
随着linux内核的升级，file_operation里面的，函数定义发生了改变由原来的ioctl变成了unlocked_ioctl
Ioctl与unlocked_ioctl的区别
使用ioctl的函数声明为：(int *ioctl)(struct inode *inodep, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) 使用unlock_ioctl的函数声明：(int *ioctl)(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)寄存器地址ioremap之后出错
物理地址，映射到虚拟地址，可以使用ioremap动态映射，也可以使用，iotable_init，进行静态映射。这样不用每个设备单独去映射
static struct map_desc exynos4_iodesc[] __initdata = {
{
.virtual = (unsigned long)S3C_VA_TIMER,
.pfn = __phys_to_pfn(EXYNOS4_PA_TIMER),
.length = SZ_16K,
.type = MT_DEVICE,
},
......
}
iotable_init(exynos4_iodesc, ARRAY_SIZE(exynos4_iodesc));
