驱动，cuda，cudnn
cuda与cudnn 官方安装文档
https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/index.html#runfile-installation
安装包下载地址
https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive
安装cuda11.2，cudnn8.10
https://blog.csdn.net/qq_37541097/article/details/114896215
通过网址直接下载轮子：
https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
因为源的原因，导致下载速度很慢
我们需要配置conda清华源，中科院源，阿里源
在conda里面装pytorch用conda install和pip install是同样的功能：
我最初装pytorch1.8通过这个命令成功：
conda install pytorch==1.8.0 torchvision==0.9.0 torchaudio==0.8.0 cudatoolkit=10.2 -c pytorch
后面通过pip也可以装：
pip install torch==1.7.0+cu101 torchvision torchaudio -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
conda环境之外的cuda cudnn安装的是：
其实pytorch依赖的cuda自己已经通过conda环境中的cudatoolkit安装，但是在装openpcdet环境中的库安装需要用cmake使用外面的cuda编译。
- requiments.txt
- spconv:
装的是spconv1.2: git clone XXX --recursive 然后按照spconv中的README,先编译再安装，没问题 sudo apt-get install libboost-all-dev python setup.py bdist_wheel cd ./dist
- 安装openpcdet
pip install -r requirements.txt python setup.py developtensorrt的安装
- 首先还是按照官方文档，下载6.0.1.zip
- 解压后选择链接到 tensorrt/bin/lib
- pip3 -m pip install cp36(记住你环境是哪个版本的选择哪个).whl(期间遇到一个库没有安装，直接搜索whl文件进行本地安装)
