之前准备在服务器上安装mayavi进行可视化，参考了https://github.com/kuixu/kitti_object_vis的可视化安装，不管是服务器本地还是使用jupyter notebook都是出现opengl无法启动的问题。遂采用在本地安装mayavi进行可视化。
*
主要参考https://www.jianshu.com/p/557371805562*
系统环境win10 anaconda 虚拟环境kitti_vis python3.7
直接采用.whl的安装方式。
访问https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/，下载所需.whl
依次进行安装pip install xxx.whl
PyQt4, traits,VTK,mayavi
安装的时候不要挂载vpn
最后进行一个简单测试
下面展示一下简单测式代码
// An highlighted block import numpy as np from mayavi import mlab x, y = np.ogrid[-2:2:20j, -2:2:20j] z = x * np.exp( - x**2 - y**2) pl = mlab.surf(x, y, z, warp_scale="auto") mlab.axes(xlabel='x', ylabel='y', zlabel='z') mlab.outline(pl) mlab.show()`
在kitti_vis下可视化的结果
