我看很多人都出现这种情况了，一般二进制安装这个功能包应该就够了。
sudo apt-get install ros-melodic-ddynamic-reconfigure
如果二进制找不到那就下载源码编译安装，下面有一些博客，但是很多是kinect的ROS的。
catkin_make安装realsense D435I的ROS包报错:not find... ddynamic_reconfigureConfig.cmake_复古蓝的博客-CSDN博客
realsense D435安装时出现Invoking "cmake" failed，not found ddynamic_reconfigure etc. - 新裤子 - 博客园
melodic的下源码编译安装可以参考这个吧
Melodic + Realsense D435i 配置及错误问题解决 - 古月居
