自己理解总结的内容，官方文档有更完整的解释
一、任务栈任务是用户在执行某项工作时与之互动的一系列 Activity 的集合, 任务栈是一种用来放置这些Activity实例的容器。
二、启动模式的定义方式 1、清单文件中定义声明activity时候指定launchMode属性（下面四种启动模式）
2、使用Intent标记启用activity调用startActivity()的时候，可以在intent中添加一个标记（例如：intent.addFlags(Intent,FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK)），用于声明新activity。
（1）FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK
在新任务中启动 Activity。如果您现在启动的 Activity 已经有任务在运行，则系统会将该任务转到前台并恢复其最后的状态，而 Activity 将在 onNewIntent() 中收到新的 intent。
这与 “singleTask” launchMode 值产生的行为相同。
（2）FLAG_ACTIVITY_SINGLE_TOP
如果要启动的 Activity 是当前 Activity（即位于返回堆栈顶部的 Activity），则现有实例会收到对 onNewIntent() 的调用，而不会创建 Activity 的新实例。
这与的 “singleTop” launchMode 值产生的行为相同。
（3）FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP
如果要启动的 Activity 已经在当前任务中运行，则不会启动该 Activity 的新实例，而是会销毁位于它之上的所有其他 Activity，并通过 onNewIntent() 将此 intent 传送给它的已恢复实例（现在位于堆栈顶部）。
默认启动模式，每次启动的activity都会创建一个新的实例，不管这个activity之前是否已经存在实例，一个任务栈中有多个实例，每个实例也可以属于不同的任务栈中。
2、singleTop（栈顶复用模式）如果启动的activity已经位于栈顶，activity不会被重建，会复用。如果是新activity已经存在但是不在栈顶，那么会重新创建并放入栈顶，不会复用。
3、singleTask（栈内复用模式）如果栈内存在已创建的实例，不会被重建，而且启动该activity时候会让该activity实例上面的全部activity被出栈。
场景：一般项目的MainActivity都设置为此模式，方便放回首页和清空中间activity。
4、singleInstance（单实例模式）运行在自己单独的任务栈里面，并且任务栈内只有它一个实例存在。
场景：呼叫来电界面
