搞一下AP AUTOSAR进阶应用系列会从一些基于AP AUTOSAR的功能应用(如:OTA、确定性执行、DDS绑定)以及应用场景(如:自动驾驶、智能座舱、中央计算单元)等方面进行分享。
在使用 AP AUTOSAR 时,服务接口抽象了具体绑定的协议,因此,可以选择性的对SOME/IP、DDS等进行多重网络绑定。本期将会从SOME/IP Message、SOME/IP SD Message以及DDS的角度,给大家分享AP AUTOSAR中如何进行多重网络绑定。欢迎大家订阅。
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本期的议题内容
AP 与SOME/IP 相关的Activity Service Interface Service Interface 元模型 Service Interface 设计 SOME/IP 位置 SOME/IP 协议 SOME/IP Header Activity:定义和配置服务实例 Task:配置服务接口部署 SOME/IP 服务接口部署 SOME/IP SD 报文格式-Header SOME/IP SD 报文格式-Entry SOME/IP SD 报文格式-Option SOME/IP SD Entry & Option SOME/IP SD 通信行为 SOME/IP SD Entry配置 SOME/IP SD Option配置 SOME/IP SD 通信行为配置 从方法论的角度配置SOME/IP What DDS? DDS 系列标准 DDS 服务接口部署元模型 DDS 服务实例元模型 DDS 服务实例部署元模型 DDS 服务实例到Machine映射元模型
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