K8S集群由master节点和node节点组成，master节点中主要包含API server、scheduler、controller-manager、etcd四部分，node节点主要包含kubelet、kube-proxy。master主要负责管理工作，具体的任务是由node节点来实现的。
API server：是集群的统一入口，用来处理请求。
scheduler：负责节点调度。
controller-manager：对资源进行管理。
etcd：用于保存集群中的各种数据。
kubelet：管理当前节点中的容器。
kube-proxy：提供网络代理等相关操作。
pod：node节点中的最小部署单元，一个pod中可以有多个容器。一个pod中的各个容器是共享网络的。docker是单进程的，一个容器中只能运行一个应用，而pod中是多进程的，可以包含多个docker容器，也就是在一个pod中可以运行多个应用。
controller：创建和部署pod。
service：定义pod的访问规则。
