交叉开发模式：宿主机（PC机：VMware下的Ubuntu）+目标板（IMX6实验箱： 超级终端Xshell）
宿主机与目标板的连接方式：
① 串口（COM1 TO USB） ② 以太网接口（RJ45） ③ USB接口 ④ JTAG接口（Joint Test Action Group）
GNU软件：
① Shell：Shell基本上是一个命令解释器
② glibc：glibc是GNU发布的libc库，即c运行库
③ GCC：GCC（GNU Compiler Collection，GNU编译器套件）是由 GNU 开发的编程语言编译器
④ gdb： UNIX及UNIX-like下的调试工具
⑤ vim：vim是一个类似于Vi的著名的功能强大、高度可定制的文本编辑器，在vi的基础上改进和增加了很多特性
⑥ Emacs： Emacs是著名的集成开发环境和文本编辑器
2.宿主机环境 2.1串口终端Windows下的超级终端，如Xshell 2.0
Linux下的minicom
2.2 BOOTBOOTP：引导程序协议。
BOOTP用于无盘工作站的局域网中，可以让无盘工作站从一个中心服务器上获得IP地址。
通过BOOTP协议可以为局域网中的无盘工作站分配动态IP地址，这样就不需要管理员去为每个用户去设置静态IP地址。
BOOT工作流程
① 由BOOTP启动代码来启动BOOTP客户端。
② BOOTP客户端使用广播形式、向网络中发出IP地址查询要求。
③ 运行BOOTP协议的服务器接收到这个请求，会根据请求中提供的MAC地址找到BOOTP客户端，并发送一个含有IP地址、服务器IP地址、网关等信息的回应帧。
④ BOOTP客户端会根据该回应帧来获得自己的IP地址并通过专用文件服务器 下载启动镜像文件，模拟成磁盘来完成启动。
2.3 TFTP简单文件传输协议。TFTP是简化了的FTP，TFTP没有用户权限管理的功能。
2.4交叉编译在x86架构的宿主机（PC机，Ubuntu）上编译生成适用于ARM 架构（IMX6实验箱）的ELF格式的可执行代码。
ELF：可执行与可链接格式 ，是一种用于 二进制文件、可执行文件、目标代码、共享库和核心转储格式文件。
3.目标板环境 3.1 JTAG接口简介是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。标准的JTAG接口是5线：TMS、TCK、 TDI、TDO、nTRST，分别为模式选择、时钟、数据输入、数据输出线、系 统复位。
3.2 Boot Loader简介Bootloader：引导加载程序；是在操作系统内核运行之前用来初始化硬件设备、建立内存空间的映射图的小程序。
嵌入式Linux系统启动后，先执行Bootloader，进行硬件和内存的初始化 工作，然后加载Linux内核和根文件系统映像，完成Linux系统的启动。
常见的Bootloader：
• u-boot
• vivi
4.交叉编译工具链 4.1 交叉编译的构建**交叉编译工具链：**是一个由编译器、链接器、解释器组成的集成开发环境。
ARM平台的交叉编译工具：arm-poky-linux-gnueabi-gcc
制作交叉编译工具链的方法：
① 从头编译 ② 脚本编译 ③ 下载使用
4.2相关工具1.glibc(库)
2.gcc（编译器）
3.binutils（链接器+汇编器）(与gcc配套的工具集)
gcc编译四阶段
① 预处理(-E)：生成“*.i”文件 *
② 汇编(-S)：用as命令，编译源文件，生成汇编文件（“.s”文件）
③ 编译(-c)：用cc命令，生成目标文件（“*.o”文件）
④ 链接(-o)：用ld命令，生成可执行文件
5.本地调试（gdb:GNU Debugger）1、调试ARM可执行文件：
常见命令
2、调试x86可执行文件：
6.远程调试（gdb + gdbserver）远程调试：用于调试ARM程序，在Ubuntu（宿主机）上调试运行在实验箱（目标机）上的程序
实验箱运行：gdbserver
宿主机运行：arm-linux-gdb
7.内核调试（gdb + kgdb）使用printk函数：使用printk函数显示有关信息。
目标机运行kgdb
宿主机运行gdb
8.网络调试嗅探器（Sniffer）:tcpdump、arp、ping、route、netstat。
