- 安装需求
- 8 GB RAM (recommended minimum for Xilinx tools)
- 2 GHz CPU clock or equivalent (minimum of 8 cores)
- 150 GB free HDD space
- Ubuntu Linux 16.04.1 (64-bit)
接下来，我们将在Ubuntu 16.04.1LTS 桌面版本上进行Petalinux的安装使用。其它版本系统，部分指令或者配置可能不兼容，请参考相关系统文档。
2. 安装依赖库
Petalinux的运行依赖于一些库，根据Petalinux用户文档ug1144中Packages and Linux Workstation Environments一表，整理了一下需要安装的库，做成了一个自动安装脚本lib.sh：
#!/bin/bash sudo apt -y install tofrodos iproute2 gawk sudo apt -y install gcc git make sudo apt -y install xvfb sudo apt -y install net-tools libncurses5-dev tftpd sudo apt -y install zlib1g-dev zlib1g-dev:i386 libssl-dev flex bison libselinux1 sudo apt -y install gnupg wget diffstat chrpath socat xterm sudo apt -y install autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential libsdl1.2-dev libglib2.0-dev sudo apt -y install screen pax gzip tar
建议安装依赖库之前先更新系统及库，确保所有软件在最新状态。
3. 安装TFTP软件
TFTP软件用于通过网络在线更新系统、软件等，在调试时将会用到。以下为TFTP的自动安装脚本tftp.sh：
#!/bin/bash
configfile="/etc/default/tftpd-hpa"
sudo apt install -y tftpd-hpa tftp-hpa
sudo cp ${configfile} /etc/default/tftpd-hpa.bck
sudo sed -i '/^TFTP_OPTION/d' ${configfile}
sudo sed -i '$a TFTP_OPTION="--secure --create"' ${configfile}
sudo sed -i '/^TFTP_DIRECTORY/d' ${configfile}
sudo sed -i '$a TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"' ${configfile}
sudo mkdir -p /tftpboot/
sudo chown -R tftp /tftpboot/
echo "export TFTP_DIRECTORY=`cat /etc/default/tftpd-hpa | grep TFTP_DIRECTORY | cut -d "\"" -f 2`" | sudo tee -a /etc/bash.bashrc >/dev/null
sudo systemctl enable tftpd-hpa
sudo systemctl restart tftpd-hpa
sudo /lib/systemd/systemd-sysv-install enable tftpd-hpa
4. 安装文件下载
Petalinux可在xilinx官网下载，但需先注册账号方可下载。
为了确保下载的安装包下载完整，请对其md5进行校验：
#/bin/bash echo " 37c3450092d4f9a3dd37d2b5b4a3d644 petalinux-v2020.1-final-installer.run" > test.md5 md5sum -c test.md5
以上校验，系统终端中，将输出校验ok信息：
petalinux-v2020.1-final-installer.run: OK
5. 安装PetaLinux
注意：一定要使用非root用户安装PetaLinux
由于PetaLinux版本众多，如果需要同时使用多个版本，建议安装PetaLinux到/opt下，例如，把Petalinux2020.1安装到/opt/xilinx/p201目录下，Petalinux2019.2安装到/opt/xilinx/p192目录下。
我们使用终端进入petalinux-v2020.1-final-installer.run所在文件夹，执行以下命令：
（假设当前用户名为xlx）
sudo mkdir -p /opt/xilinx/p201 sudo chown -R xlx:xlx /opt/xilinx/p201 chmod +x petalinux-v2020.1-final-installer.run ./petalinux-v2020.1-final-installer.run -d /opt/xilinx/p201
安装期间，将会有Xilinx End User License Agreement (EULA)提示，需要按键盘q退出阅读，然后按y进行协议许可确认。
然后就是等待，根据电脑配置不同可能需要5~10分钟左右，建议把工具安装在ssd硬盘上，运行速度会快很多。
6.安装sstate和downloads
6.1解压sstate
解压sstate到/opt/xilinx/p201/sstate
然后ls /opt/xilinx/p201/sstate/aarch64
结果应该类似如下图：
6.2 解压downloads
把下载的downloads文件解压到
/opt/xilinx/p201/downloads
然后ls /opt/xilinx/p201/downloads
结果应该类似如下图，应该有好几页，几百个文件
7. 配置环境变量
Petalinux安装完成后，需对其启动环境进行配置：
source /opt/xilinx/p201/settings.sh
但此指令只在当前终端生效，重新打开终端后，仍需要再次执行此指令。为避免这种情况，在Ubuntu系统下，我们可以将其写入用户配置信息中：
echo "source /opt/xilinx/p201/settings.sh" >> ~/.bashrc
可以使用以下指令验证PetaLinux环境变量是否生效：
echo $PETALINUX
系统将输出Petalinux的安装目录，表示安装成功：
/opt/xilinx/p201
8. 修改默认shell为bash
Ubuntu默认shell为dash，而在Petalinux工具用户文档UG1144里面要求：
所以我们需要将我们需要将/bin/sh调整为bash，执行以下指令即可：
sudo mv /bin/sh /bin/sh.bak
sudo ln -s /bin/bash /bin/sh
确认是否修改成功，我们可以执行以下指令：
ls -l /bin/sh
系统将输出包含以下字段的消息，确认shell已修改成功：
/bin/sh -> /bin/bash
9.检查python版本是否为2.7
ubuntu16.04默认的python版本是2.7，是符合petalinux要求的，这里检查一下即可
输入以下命令，查看python版本
python --version
应该是Python 2.7.12
如果是python3,则
利用别名修改一下python
alias python='/usr/bin/python2.7'
修改完再查看一下是否修改成功
python --version
如果要永久生效的话则
echo "alias python='/usr/bin/python2.7'" >> ~/.bashrc
