直接修改了下载地址
将文件下载到本地：
https://github.com/ros/rosdistro
打开/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件
根据自己的地址修改：
file:///home/xxx/dependence/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml file:///home/xxx/dependence/rosdistro/rosdep/base.yaml file:///home/xxx/dependence/rosdistro/rosdep/python.yaml file:///home/xxx/dependence/rosdistro/rosdep/ruby.yaml file:///home/xxx/dependence/rosdistro/releases/fuerte.yaml
以及相关py文件种的内容：
第一个为/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
修改成：
DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:///home/xxx/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list'
第二个为/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
修改成：
REP3_TARGETS_URL = 'file:///home/xxx/rosdistro/releases/targets.yaml'
第三个为/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/init.py
修改成：
DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///home/xxx/rosdistro/index-v4.yaml'
修改完之后
rosdep update
