Ubuntu下OpenCV的使用示例

目录

一、前言

二、图片使用示例

 三、视频使用示例

1.虚拟机获取摄像头权限

2.播放视频 

3.录制视频 

 四、参考资料

一、前言

        OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

        OpenCV的安装过程较为麻烦，具体安装过程可以参考Ubuntu安装OpenCV的正确方法

二、图片使用示例

1.创建一个目录用来存放代码，然后打开文件

mkdir code

cd code

2.创建一个test1.cpp文件，编写代码

gedit test1.cpp

 test1.cpp

#include 
#include 
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;iheight;i++)
		for (int j = 0;jwidth;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

3.编译文件

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

 

4.在同一文件夹下准备一张图片，并命名为lena.jpg

5.输出结果

在命令窗口执行以下命令

./test1 

 可以发现，在同一文件夹下，由lena.jpg生成了一个test.png，两张图片呈现的效果不同

 三、视频使用示例

1.虚拟机获取摄像头权限

在windows系统下使用快捷键 Win+R 打开运行窗口，输入 services.msc ，点击确定。

 找到 VMware USB Arbitration Service 服务，确保启动。

打开VMware，点击“虚拟机”，然后点击“设置”，出现以下界面，选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ，并点击确定。 

点击 “ 虚拟机 ” ，选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “IMC Networks Integrated Camera” ，最后点击 “ 连接 ” ，在弹出的窗口点击 “ 确定 ” 。虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，表示连接成功。

2.播放视频 

 先创建一个 test2.cpp 文件，编写代码

gedit test2.cpp

test2.cpp

#include 
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

在同一文件夹下准备一段视频，命名为man.mp4

 编译test2.cpp

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

 

运行程序，输出结果

./test2 

 

发现弹出了一个窗口，播放刚才存放的视频文件 

  

3.录制视频 

 创建一个文件 test3.cpp，编写代码

gedit test3.cpp

test3.cpp

#include
#include 
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_frame_WIDTH));
	int h = static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_frame_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`  

运行，输出结果

./test3

发现生成了一个 .avi 文件，并不断生成帧 

这是摄像头录制下来的视频截图 

 四、参考资料

Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例