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一、认识 OpenCV

二、安装 OpenCV（1）安装包

①下载 OpenCV 3.4.11 数据包

 ②解压缩包

③使用 cmake 安装 opencv

④使用 make 创建编译

⑤安装

（2）配置环境

1.修改opencv.conf文件

2.更新系统共享链接库

​3.配置 bash

三.使用实例-图片

四.使用实例-视频

（1）虚拟机获取摄像头权限

（2）.播放视频

 (3).录制视频

五.总结

六.参考文献

一、认识 OpenCV

 开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。
OpenCV的应用领域包括:

2D和3D功能工具包
运动估计
面部识别系统
手势识别
人机交互
移动机器人
动作理解
物体识别
分割和识别
实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知
运动中的结构(SFM)
运动跟踪
增强现实
为了支持上述一些领域，OpenCV包括一个统计机器学习库，其中包含:

提升(Boosting)
决策树学习
梯度提升树
期望最大化算法
k最近邻算法
朴素贝叶斯分类器
人工神经网络
随机森林
支持向量机(SVM)
深层神经网络(DNN)

二、安装 OpenCV （1）安装包

①下载 OpenCV 3.4.11 数据包

 国内快速下载地址：OpenCV/opencv_contrib国内快速下载 | 绕云技术笔记 

注意的是用虚拟机的浏览器

 ②解压缩包

将下载的压缩包双击打开，然后将里面的文件提取到主目录

unzip opencv-3.4.11.zip

③使用 cmake 安装 opencv

首先进入解压后的文件夹：opencv-3.4.11

cd opencv-3.4.11

 首先进入 root 用户，并更新一下。

sudo su

sudo apt-get update

 然后在安装cmake

sudo apt-get install cmake

 安装依赖库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

 我安装的时候出现了错误，无法定位软件包‘libjasper-dev，所以把安装命令的那个删除就可以。

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev

在创建build文件夹

mkdir build

cd build

 使用 cmake 编译参数，或者使用第二条默认参数，都可以的。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

cmake ..

④使用 make 创建编译

仍然是在 build 文件夹下进行。

sudo make

 开始编译

 编译完成

⑤安装

sudo make install

 安装没有报错即可安装完成

（2）配置环境

1.修改opencv.conf文件

打开后添加安装路径：/usr/local/lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

 保存后有警告信息不用担心，正常情况

2.更新系统共享链接库

sudo ldconfig

3.配置 bash

修改 bash.bashrc 文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾加入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

 保存退出，然后执行命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

 sudo updatedb

 接下来查看opencv的版本信息

pkg-config --modversion opencv

 安装完成。

三.使用实例-图片 代码编写：

创建一个代码存放文件夹code，然后进入文件夹。

mkdir code

cd code

创建一个 test1.cpp 文件。

gedit test1.cpp

然后复制代码进去

test1.cpp

#include 
#include 
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;iheight;i++)
		for (int j = 0;jwidth;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

编译文件：

执行命令：g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

 在同文件夹下准备一张照片，文件名：leng.jpg

 输出结果：

执行命令：

./test1

可以看到由lena.jpg生成了一个test.png，呈现效果不一样

四.使用实例-视频

（1）虚拟机获取摄像头权限

使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。

 找到 VMware USB Arbitration S… 服务，确保启动了。

 点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”。

 

选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ，并点击确定。

 选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ IMC Networks Integrated Camera
” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 

 当虚拟机右下角摄像头图标有小绿点就成功。

（2）.播放视频

创建一个test2.cpp文件

#include 
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

  .如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
  .while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构
  .语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。

准备一个小视频，我准备的是man.MP4

 编译test2.cpp

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

 输出结果。

./test2

 (3).录制视频

创建test3.cpp

 复制代码进去

#include
#include 
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_frame_WIDTH));
	int h = static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_frame_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译test3.cpp

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

 输出结果。生成了一个 .avi 文件，并不断生成帧。(寝室有点黑，录制的是视频，博客上传的是一个截图)

./test3

 到此opencv安装使用就结束了。

五.总结

在Ubuntu下安装OpenCV，确实大麻烦了，各种步骤繁杂，而 OpenCV 的使用确实有意思，可以应用在许多领域，比如人脸识别、摄像监控等等,本次实验也是参考了学长的博客来书写的，还需要自己慢慢的学习。

六.参考文献

 Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例_ssj925319的博客-CSDN博客

OpenCV - 搜狗科学百科