1.查看当前环境下，所有包的名称和位置。
rospack list
如：
2.发现太多，可以筛选出特定的关键词的包。
rospack list | grep keyname
如：
3.查找一个包的路径。
rospack find package-name
4.查看一个包的依赖包
rospack depends-on packname
如：
5.如何安装包
5.1 安装一个包
roscd package_name
rosdep package_name
即可安装缺少的依赖项
5.2直接安装一个包的所有依赖项（melodic版本）
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y
6.rospack更多得使用姿势可以命令rospack -h来查看
