在Ubuntu16/18系统下练习编译、安装著名的C/C++图像处理开源软件库 Opencv3.x 。
Linux下opencv图像库编程- 前言（opencv的安装步骤）
- 一、图像篇
- 二、视频篇
- 2.1 打开视频，读取视频帧
- 2.2 录制视频
- 三、总结
前言（opencv的安装步骤）
参考文章：https://blog.csdn.net/forever_008/article/details/103625637
根据步骤一步一步来，有问题可自行百度解决
提示：以下默认已经安装好opencv
一、图像篇- 在主目录里创建新的文件夹code（名字可以随意），在此文件夹中保存一张图片，此处命名为qiqi.jpg
- 在同目录下创建文件
gedit test1.cpp
- test1.cpp的程序如下：
#include#include using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { CvPoint center; double scale = -3; IplImage* image = cvLoadImage("qiqi.jpg");//注意此处你的图片保存的什么名称这里就填什么 argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0; cvShowImage("Image", image); if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2); for (int i = 0;i height;i++) for (int j = 0;j width;j++) { double dx = (double)(j - center.x) / center.x; double dy = (double)(i - center.y) / center.y; double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale); uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3); ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight); ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight); ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight); } Mat src;Mat dst; src = cvarrToMat(image); cv::imwrite("test.png", src); cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src); cvWaitKey(); return 0; }
- 保存好程序后，打开终端编译文件
gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包
但此处需要用 C++ 编译器编译接口模块，所以格式为
g++ 文件名 -o 输出文件流名称 ` 支持包
命令如下：
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
出现如下图标算成功：
- 执行程序./test1
- 结果展示
我们可以看到，qiqi.jpg旁生成了一个新的test.png
实验过程中可能出现的错误及解决方法：
1.一定要安装好opencv的版本，否则实验步骤不匹配可能会出现下面的错误
error: ‘cvLoadImage’ was not declared in this scope
我安装的是opencv.3.4.14.zip,之前安装4.X.X版本的就会出现错误
2.出现下列错误原因是跑opencv的库出现问题，解决方法参考：https://www.lagou.com/lgeduarticle/73924.html
error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.4: cannot open shared object file二、视频篇 2.1 打开视频，读取视频帧
- 保存一个视频在此目录下，具体下载视频方法参照：https://blog.csdn.net/weixin_46285416/article/details/117905294
我保存的是see.mp4
- 编写test2.cpp程序
gedit test2.cpp
代码如下：
#includeusing namespace cv; int main() { //从摄像头读取视频 VideoCapture capture("see.mp4");//注意这里的名称是你的视频的名称 //循环显示每一帧 while(1){ Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像 capture >> frame;//读取当前帧 if(frame.empty())//播放完毕，退出 break; imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧 waitKey(30);//掩饰30ms } system("pause"); return 0; }
代码讲解：
- 如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
- while循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像
- 语句：waitKey(30) ，中的参数单位是ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。
- 编译test2.cpp程序
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
- 运行./test2，结果如下：
- 创建一个test3.cpp文件
gedit test3.cpp
test3.cpp的程序代码如下：
#include#include #include #include using namespace cv; using namespace std; int main() { //打开电脑摄像头 VideoCapture cap(0); if (!cap.isOpened()) { cout << "error" << endl; waitKey(0); return 0; } //获得cap的分辨率 int w = static_cast (cap.get(CV_CAP_PROP_frame_WIDTH)); int h = static_cast (cap.get(CV_CAP_PROP_frame_HEIGHT)); Size videoSize(w, h); VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize); Mat frame; int key;//记录键盘按键 char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频 char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制 while (1) { cap >> frame; key = waitKey(100); if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换 { startOrStop = 1 - startOrStop; if (startOrStop == 0) { flag = 1; } } if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘 { break; } if (startOrStop == 0 && flag==1) { writer << frame; cout << "recording" << endl; } else if (startOrStop == 1) { flag = 0; cout << "end recording" << endl; } imshow("picture", frame); } cap.release(); writer.release(); destroyAllWindows(); return 0; }
- 编译test3.cpp的程序
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
- 运行程序，结果如下
在此过程中，生成了.avi文件，并且终端不断有帧生成
三、总结
在opencv实现功能的过程当中遇到了很多问题，经历了重装，查错误，一步一步改错，才有了现在这样的结果，遇到问题然后解决问题，也是我们应该走的必经之路。
参考文章：
https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145
https://mooc1.chaoxing.com/ueditorupload/read
