Keil MDK 下STM32的C与汇编语言混合编程

C语言直观清晰，汇编效率高，C语言里面嵌套汇编是很好的选择。

目录

• 前言
• 1、创建工程
• • 1.1 创建新的项目
  • 1.2 Add New Item to Group
  • 1.2 编写程序
  • 1.3 配置目标
• 2、进行调试(无参数)
• • 2.1 设置断点
  • 2.2 编译并调试
• 3、 进行调试（有参数）
• • 3.1 修改代码
  • 3.2 编译并调试
• 4. 汇编函数调用C语言
• • 4.1 修改代码
  • 4.2 断点设置
  • 4.3 编译并调试
• 总结

---

前言

在STM32汇编语言编程与仿真调试的基础上，继续学习Keil下STM32的C与汇编语言混合编程。

---

1、创建工程

创建过程与之前文章中的一样，此处简写，详情参考：https://blog.csdn.net/isyuuun/article/details/120559821

1.1 创建新的项目

1.2 Add New Item to Group

1.2 编写程序

main.c的程序如下：

#include

extern void Init_1(void);

int main()
{
	
	Init_1();
	
	return 0;

}

Func.s的程序如下：

	AREA	MY_FUNCTION,CODE,READonLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来


; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

1.3 配置目标

在“Debug”选项卡中选择“Use Simulator”，表示使用软件仿真；选择“Run to main()”则表示跳过汇编代码，直接跳转到main函数开始仿真。设置下面的“Dialog DLL”项为“DARMSTM.DLL”；parameter项为“-pSTM32F103C8”，用于设置支持STM32F103C8的软硬件仿真。

2、进行调试(无参数) 2.1 设置断点

光标到达指定行，F9按键即可

2.2 编译并调试

运行结果：（部分）

直到R1和R2都变成了0x0000000A（从0加到了10）

3、 进行调试（有参数） 3.1 修改代码

将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init) ，此函数功能修改为 传入一个整型数x，函数运行后返回整型数 x+100。
修改后main.c函数：

# include

extern int Init_1(int x);

int main(){
	
	int xx = Init_1(10);
	printf("%d", xx);
	
	return 0;
}

Func.s程序如下：

	AREA	MY_Function,CODE,READonLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来


; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1
	ADD R0,#100     ; 将传入的值+100
	MOV PC,LR		; 返回R0
	
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

Init_1(10)传入的10放到了R0，由MOV PC,LR返回110.

3.2 编译并调试

• 设置断点
  
  
• 调试结果

4. 汇编函数调用C语言 4.1 修改代码

Func.s

	AREA	MY_Function,CODE,READonLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
	import  get5    ; 声明get5 为外部引用


; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	BL get5  	  ; 调用get5，返回的值传入R0
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

main.c

# include

extern void	Init_1(void);

int get5(void);

int main(){
	
	printf("Begin...n");
	Init_1();

	
	return 0;
}

int get5(){
	return 5;
}

4.2 断点设置

4.3 编译并调试

---

总结 在调试过程中一定要注意很多细节，call stack+locals窗口显示会给出main的主要信息。

参考文章：https://blog.csdn.net/weixin_46628481/article/details/120651674
https://blog.csdn.net/sinat_27421407/article/details/78829508