问题描述：

在c++中error: request for member '*' in '*', which is of non-class type '*'

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原因分析：

因为不带参数的构造函数可以是一个对象，也可是一个函数声明。但是c++编译器总是优先认为是一个函数声明，然后是对象。

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解决方案：

变无参构造为有参构造，加上一个无实际意义的参数。

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问题描述：

bind client ip&port failed

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原因分析：

所调用的端口被占用，没有被释放掉

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解决方案：

若被占用的端口有其他功能，就选取另一个端口使用；若没有其他功能，被误占用，则可杀死释放端口

强行中止（经常使用杀掉）一个进程标识号为324的进程： 
＃kill －9 324

确定要杀死进程的PID或PPID 

# ps -ef | grep httpd 

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问题描述：

在机器人运动控制中，调整了变量状态之后，在具体运行时并没有得到所想改变的状况

如下面代码，第一段代码控制没有具体体现

//此段为在原有样例代码中，额外添加的操作
cmd.mode = 2;               
cmd.rotateSpeed = -0.9f;
sleep(1);

cmd.mode = 1;
sleep(1);

udp.SetSend(cmd);

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原因分析：

没有考虑到机器人运动控制中，还涉及到udp信息发送问题

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解决方案：

在每个状态调整过后都发送一次

cmd.mode = 2;
cmd.rotateSpeed = -0.9f;
udp.SetSend(cmd);
sleep(1);

cmd.mode = 1;
udp.SetSend(cmd);
sleep(1);

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puts（）与printf（）

puts函数在输出字符串时相对于printf函数形式上较简单。

详见以下代码，用puts函数输出字符串，可以不用单独指明字符串格式。

# include 
int main(void)
{
    char name[] = "祖国!";
    printf("%sn", name);  //用printf输出
    puts(name);  //用puts()输出
    puts("我爱你!");  //直接输出字符串
    return 0;
}

此外，要注意，使用puts函数，自带换行符

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