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基于STM32的C与汇编的混编

C/C++/C# 更新时间: 发布时间: IT归档 最新发布 模块sitemap 名妆网 法律咨询 聚返吧 英语巴士网 伯小乐 网商动力

基于STM32的C与汇编的混编

一、创建项目 1.1点击创建

打开MDK或者keil软件,点击Project,点击New uVision Project:

1.2设置工程名称

选择项目路径,设置工程名称:

1.3选择STM芯片

选择STM32103ZE

1.4选择运行环境

选择CMSIS下的CORE和Device下的Startup(本次实验也可不添加):

二、编写程序 2.1main.c

添加main.c文件

#include
 
extern void Init_1(void);
 
int main(){
	
	Init_1();
	
	return 0;
	
}

2.2func.s

	AREA	MY_FUNCTION,CODE,READonLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来


; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用,所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10,则跳转到LOOP_END程序段,反之忽略该语句,直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名,表示程序结束

三、C语言调用汇编 3.1无参数调用 3.1.1修改debug参数

选择魔法棒,点击Debug,勾选Use Simulator,将左下角DIalog DLL中内容改为DARMSTM.DLL,将Parameter内容改为*-pSTM32F103C8*:

3.1.2设置断点

按F9设置5个断点:

3.1.3编译调试


运行结果:
debug后点击run to cursor line(运行到光标行)观察R1R2值
此时R1大于10则跳出循环LOOP END
可看到R1和R2成功有0加到10

3.2有参数调用 3.2.1修改代码

main.c:

# include

extern int Init_1(int x);

int main(){
	
	int xx = Init_1(10);
	printf("%d", xx);
	
	return 0;
}

Func.s:

	AREA	MY_Function,CODE,READonLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来


; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用,所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1
	ADD R0,#100     ; 将传入的值+100
	MOV PC,LR		; 返回R0
	
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10,则跳转到LOOP_END程序段,反之忽略该语句,直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名,表示程序结束

3.2.2编译调试

在ARM中,子函数的参数值传递按顺序存放在R0,R1,R2,R3里,超过4个参数值传递放栈帧里。因此Init_1(10)传入的10放到R0,由MOV PC,LR返回110。

修改代码后记得设置断点。

编译并调试:

可发现此时,xx的值为0x6E,即110,调用成功。

四、汇编语言调用C函数 4.1修改代码 4.1.1Func.s
	AREA	MY_Function,CODE,READonLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
	import  get5    ; 声明get5 为外部引用


; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用,所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10,则跳转到LOOP_END程序段,反之忽略该语句,直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	BL get5  	  ; 调用get5,返回的值传入R0
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名,表示程序结束

4.1.2main.c
# include

extern void	Init_1(void);

int get5(void);

int main(){
	
	printf("Begin...n");
	Init_1();

	
	return 0;
}

int get5(){
	return 5;
}


4.2断点设置


4.3编译调试

编译并调试:
执行get5后,R0变成了5,即成功调用

五、参考

STM32下C语言与汇编语言混合编程
C语言嵌套汇编语言

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