关于slam14讲 ch5 imageBasics

第一种

使用vim进行编辑

程序写好以后退后

输入下面的指令

g++ opencv_test.cpp -o a.out `pkg-config opencv --libs --cflags opencv`

会生成 a.out文件

./a.out  1.jpg   //1.jpg  是图片  和cpp文件放在同一目录下

 第二种

在CMakeLists.txt  写

set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")
project(imageBasics)

#寻找opencv库
find_package (OpenCV REQUIRED)

#添加头文件
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

add_executable(imageBasics imageBasics.cpp)

# 链接OpenCV库
target_link_libraries(imageBasics ${OpenCV_LIBS})

# 下边内容是下一部分代码  先注释
# add_executable(undistortImage undistortImage.cpp)
# 链接OpenCV库
# target_link_libraries(undistortImage ${OpenCV_LIBS})

使用指令  

cmake . //注意有个点

make

./imageBasics 1.jpg