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一、C语言调用汇编函数 

二、将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init) ，此函数功能修改为 传入一个整型数x，函数运行后返回整型数 x+100

三、在汇编函数中调用一个 C语言写的函数

四、总结

五、参考链接：MDK下C与汇编语言混合编程 - the7

一、C语言调用汇编函数 

   1.打开keil 5新建工程

   

  

2.右击Source Group1 添加新项目

 

 

3.点击 Asm File（.s） ，输入name ，点击Add

 

 

4.输入代码：

5.重复第三步新建c File（.c） 文件，代码如下：

 

6.准备环境，实现硬件仿真

 

点击Debug 

7.调试

看图中代码7、8行初始化寄存器R1为1、R2为2，单步调试 ，看右边core中R1，R2初始化完成。

 

二、将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init) ，此函数功能修改为 传入一个整型数x，函数运行后返回整型数 x+100

下面由于要涉及到arm寄存器的一些分析，所以我在这先简单介绍一下。

R１～R３通常用来传递函数参数
R４～R１１用来保存程序运算的中间结果或函数的局部变量
R１２通常用来作为函数调用过程中的临时寄存器
R13寄存器是堆栈寄存器（SP），用来保存堆栈的当前指针
R14寄存器是链接寄存器（LR），用来保存函数的返回地址
R15寄存器是程序寄存器（PC），指向程序当前的地址

修改main.c

#include 
extern int Init_1(int x);
int main()
{
	Init_1(10);
	return 0;
}

修改func.s

Init_1
    ADD R0,R0,#100	；R0记录传入的形参，并且执行R0=R0+100；
	BX LR           ；跳转的LR的地址执行，在这里，LR记录main函数调用子函数的返回地址

初始化形参 

                                               R0初始化为我设置的给定值10

 

 

                                                              R0=R0+100执行成功 

 

 

 

 当程序运行到如上图所示时，点击单步调试，注意观察到R14(LR)中的地址-1被加载到R15(PC)指针，PC指针指向该地址，即可返回主程序。

 

 

三、在汇编函数中调用一个 C语言写的函数

如在MDK下stm32程序的执行过程为

先执行.s的汇编程序，再.s文件中执行以下操作

1. 初始化堆栈指针 SP=_initial_sp
2. 初始化 PC 指针 =Reset_Handler
3. 初始化中断向量表
4. 配置系统时钟
5. 调用 C 库函数 _main 初始化用户堆栈，从而最终调用 main 函数去到 C 的世界

然后再跳转到main函数，执行一些c语言程序。
在一些对性能要求比较高的情况下，有时也会在c语言程序在内嵌一些汇编代码。

                                             初始化R0为3，R1为4

 

 

此代码实现了在c函数中调用汇编函数，再从汇编函数中调用c函数，调用方式与之前大同小异，但是了解c程序和汇编程序相互调用，混合编程还是很有帮助的。 

四、总结

通过这次练习学到了混合编程的过程，汇编语言更能看出代码运行的过程，对代码运行更容易理解。

五、参考链接：MDK下C与汇编语言混合编程 - the7