Mepipe是谷歌开源的多面体机器学习框架，里面包含了很多例如姿态、人脸检测、虹膜等各种各样的模型以及机器学习算法。用于构建跨平台多模态应用的ML管道的框架。其包括快速ML推理、经典计算机视觉。
MediaPipe 的核心框架由 C++ 实现，并提供 Java 以及 Objective C 等语言的支持。MediaPipe 的主要概念包括数据包（Packet）、数据流（Stream）、计算单元（Calculator）、图（Graph）以及子图（Subgraph）。数据包是最基础的数据单位，一个数据包代表了在某一特定时间节点的数据，例如一帧图像或一小段音频信号；数据流是由按时间顺序升序排列的多个数据包组成，一个数据流的某一特定时间戳（Timestamp）只允许至多一个数据包的存在；而数据流则是在多个计算单元构成的图中流动。MediaPipe 图是有向的——数据包从数据源（Source Calculator或者 Graph Input Stream）流入图直至在汇聚结点（Sink Calculator 或者 Graph Output Stream） 离开。
一、Ubuntu下配置MediaPipe
1、环境配置
Python >= 3.9.0
Bazel >= 3.7.2, (< 4.0.0 for iOS)
GCC/G++ >= 8.0.0 (Linux, macOS)
NuGet
OpenCV3 (最好OpenCV3，安装OpenCV4编译C++报错)
（1）OpenCV3安装：
cd mediapipe-master
chmod +x setup_op
