ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误

1. 打开包含资源下载函数的文件：

   sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

2. 添加代理：

   url="https://ghproxy.com/"+url

   下面是代码修改的位置

3. 修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py文件中的DEFAULT_INDEX_URL

   sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

   DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

4. 修改其余（4个）文件中的地址，在地址 https://raw.githubusercontent.com/... 前添加https://ghproxy.com/

   sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
   //修改第36行的地址
   sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行
   //修改第72行
   sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
   //修改第39行
   sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py
   //修改第68行、119行

5. 解决 Hit 第五个地址的报错

   sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 
   //在第204行添加如下代码（即在该函数块下的第一行处）
   gbpdistro_url = "https://ghproxy.com/" + gbpdistro_url
   //注意，原网址中代理地址的双引号是中文，直接粘贴复制会报字符识别错误

6. 再次运行 rosdep update ，发现问题完美解决！

参考链接 ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误 - 知乎