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齿轮和代码

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齿轮和代码

背景

前几天在单元楼下,无意间捡到一个散板的小车,娃说是他的
回来后,好好教导了一番,不能高空抛物
今天,终于有时间坐下来修下

这种小车,往后拉一段距离再松手,就会往前一阵跑老远
在儿童玩具中很常见,当然我小时候已经就有了

关键部位(损坏修复)

整个回拉前冲的功能,最关键的部位就是它

彻底拆开

除了弹簧,彻底拆开后,是这个样子

最底层

这个是最底层,动力的来源
对我来说,最难装的就是弹簧,怕割破手指
注意:弹簧的容器,有8个凹槽,后面说下我的理解

中间层

这个是中间层,弹簧直连的大齿轮,联动旁边的小齿轮

最上层

这个是最上层,弹簧直连的大齿轮,通过联动2个过渡的小齿轮,最终联动车轮

注意:有一个齿轮两端并不固定,而是有一定自由空间,后面说下我的理解

感慨

不禁感叹,当年大学想报机械制造与自动化专业的,如今也只会写写代码了

当然,代码跟这些齿轮一定程度上神似

  • 架构上中下分为多层(硬件/驱动/适配/框架/SDK/上层)
  • 模块之间的接口要严格对齐(直接调用、或者进程/线程间通信)
  • 考虑到了资源过载/底层卡死的可能性
    • 所以弹簧的容器,为弹簧的末端开了8个凹槽。当过度回拉小车时(弹簧收紧),不会出现弹簧拽断,而会听到警告的“噔噔”声
  • 考虑到了兼容性场景
    • 手动往前推动小车时,不会不出现弹簧扩张而损坏,要点就是那个浮动的齿轮
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