华为Atlas 200 DK开发者套件踩坑记

目录

• • 前言
  • 开发环境搭建
  • • 1.准备软件包:
    • 2.配置Ubuntu X86系统:
    • 3.安装开发套件包:
    • 4.安装后处理：
    • 5.安装MindStudio：
  • 运行环境搭建
  • • 1.制作SD卡:
    • 2.连接Atlas 200 DK开发者板与Ubuntu服务器
    • 3.安装CANN运行软件包
    • 4.修改Atlas 200 DK用户密码
  • 在华为开发板上运行yolov5项目
  • • 1.使用MindStudio连接开发板
    • 2.把yolov5文件用MindStudio打开
    • 3.配置远程项目远程运行
    • 4.解决python版本以及依赖包问题

前言

当你点进这篇博客时，我相信你最近一定在为atlas200DK这块板子发愁、掉头发。不用问我为什么我知道，因为我最近也是这样，但是最终在不懈努力下还是走通了这块板子。在整个过程中也查阅过csdn上的很多资料，这些资料都为我提供过很多帮助。
以下是调试这块板子的注意事项:
如果你刚拿到这块板子准备调通，请不要再csdn的博客上看调试流程，请一定按照华为的atlas开发者套件的官方文档走。因为200DK开发板更新的很快，流程都和需要安装的开发套件包都在随着时间升级。曾经的博客可能在发表时是可以行得通的，但是随着时间的推移就不一定了。本篇博客也不例外，但是至少在我看来提出了一些很具有参考性的意义。
下面我以Atlas 200 DK开发者套件开发手册(1.0.11.alpha版本)为基础记录我遇到的坑与解决办法。

在1.0.11版本的文档中的环境部署指南目录下，有搭建开发环境和搭建运行环境，这是文档中最重要的两节内容。并且这两者的先后顺序都是无所谓的，我在调试200DK算力板时，时先搭建的开发环境再搭建的运行环境。

开发环境搭建

直接根据1.0.11版本手册走搭建开发环境流程，搭建开发环境时我所基于的操作系统是ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso版本。

1.准备软件包:

注意事项:一定要注意需要安装的软件包一定要选5.0.3版本(此版本与1.0.11版本手册搭配使用)的。

2.配置Ubuntu X86系统:

注意事项1:直接跟着这一节的文档走即可。但是要注意创建安装用户那个环节可以省去，如果是虚拟机中的ubuntu系统则直接用装ubuntu时创建的普通用户即可，如果是物理机中的ubuntu系统也直接用装ubuntu时创建的普通用户即可。如果在此处再创建一个单独的安装用户会导致后面安装Python3相关依赖时安装不上。
注意事项2:在根据文档指导安装完python3.7.5后，里面自带的pip是19.2.3版本的，在后面安装attrs，psutil等python相关依赖时会安装不上，可根据警告提示把pip提升到21.2.1版本。

3.安装开发套件包:

直接跟着文档走即可

4.安装后处理：

直接跟着文档走即可

5.安装MindStudio：

注意事项1:直接跟着文档走即可，如果前面的软件包版本安装对了这步是没问题的。解压mindStudio压缩文件后进入bin目录下用./MindStudio.sh命令启动MindStudio，一般第一次启动不成功直接跟着ubuntu报的提示安装所需要的环境依赖，如下图：

注意事项2：在上面所有提示的需安装依赖安装完毕后再次用命令启动MindStudio会有MindStudio编辑器的弹窗提示缺少java环境变量、那么我们就需要安装java环境

• 安装JDK
  执行sudo apt-get install -y openjdk-8-jdk命令安装JDK
• 配置JAVA_HOME环境变量
  在任何目录下执行vi ~/.bashrc命令，打开.bashrc文件
  在文件的最后一行后面添加如下内容

export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64 
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH

运行环境搭建

直接根据1.0.11版本手册走搭建运行环境流程，搭建运行环境时根据手册指导操作系统是ubuntu-18.04.05-server-arm64.iso版本。一定要用arm的服务器版本ubuntu

1.制作SD卡:

注意事项:在制SD卡过程中我选用的是读卡器场景，并且是在虚拟机的ubuntu系统上操作的。如果你也是虚拟机需要首先在虚拟机中设置usb兼容性。步骤如下

将usb兼容性设置为usb3.0

然后再点击虚拟机中的操作系统右下方的USB接入标识断开读卡器与电脑的连接使虚拟机中的操作系统能检测到读卡器。

如果不执行上一步操作，则在制作SD卡的第6步，fdish -l 命令是无法检测到读卡器中的SD卡的

2.连接Atlas 200 DK开发者板与Ubuntu服务器

根据1.0.11文档在这里有3种方案，我选择的是第三种方案——使用网线通过路由器连接Ubuntu服务器
，在这种方案中包含了第一种方案通过USB端口直连Ubuntu服务器。直接按照1.0.11文档流程走就行了。
注意事项:如果使用的是虚拟机中ubuntu系统方式，用USB数据线连接电脑与开发板时一定要注意数据线是能够传输数据的不是只能充电的(大坑，在这里搞了好长时间发现是数据线的问题)，不然使用ifconfig命令检查不到开发板的网卡ens160u2,

也就会导致后续在执行bash configure_usb_ethernet.sh配置了开发板ip地址后，再虚拟机的操作系统中ping不通开发板默认ip地址192.168.1.166

3.安装CANN运行软件包

直接跟着1.0.11文档走即可
注意事项:一定要注意驱动和固件的版本与CANN版本的配套关系，截止博客发表日期配套关系如下。

4.修改Atlas 200 DK用户密码

直接跟着1.0.11文档走即可

在华为开发板上运行yolov5项目 1.使用MindStudio连接开发板

此处参考1.0.9教程视频1.3节21分30秒之后的内容
1.0.9版视频教程

2.把yolov5文件用MindStudio打开

使用命令打开MindStudio，点击File–>Ascend Training–>Next创建一个模型训练项目。然后再把yolov5相关文件拖到项目下面。完成后目录结构如下:

3.配置远程项目远程运行

1.点击Edit Configuration

2.点击“+”号创建远程项目

3.配置相关参数
创建了Ascend Training下的运行项目后，开始配置参数。
Run Mode可选择Remote Run即远程运行模式，将ubuntu系统里yolov5项目通过ssh协议远程发送到华为AI算力板中运行，选择Local Run在ubuntu系统中运行。

SSH Connection即需要填写通过ssh协议连接的ip，端口，用户名，密码等信息

Executable即选择需要执行的入口文件
完成以上配置后点击右三角开始运行项目。

4.解决python版本以及依赖包问题

在点击右三角运行后会报错显示需要python3.7的版本，检查华为AI开发板中ubuntu系统的python版本发现为python3.6，为了使华为AI开发板中的python版本和虚拟机中的ubuntu系统python版本以及其他环境保持一致，就按照1.0.11文档中的搭建开发环境—>配置Ubuntu x86系统—>按照依赖里的步骤来安装python3.7.5版本。

再次运行项目发现报错Could not import the lzma modle； Your installed Python is incomplete。这是因为python3.7.5这个特定版本的python缺少lzma模块，解决办法参考博客linux系统中python导入pandas提示:Could not import the lzma modle的坑
接着运行项目发现报错importError: libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory。这是因为在华为AI开发板的ubuntu-arm版本系统中缺少相关模块，解决办法参考博客
Ubuntu在import cv2报错libGL.so.1: cannot open
再次运行，成功!