- 前言
- 一、启动串口
- 二、禁用蓝牙（硬件串口与mini串口默认映射对换）
- 三、查找是否有serial的包
- 四、CH340分别连接树莓派与电脑
- 五、python串口通信程序
- 六、C语言通信程序
- 总结
前言
树莓派3/4b的外设一共包含两个串口，一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠，mini串口性能低，功能也简单，并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供。在树莓派4代中，由于板载蓝牙模块，因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、启动串口在命令行中输入以下内容：
ls -l /dev
在没有配置过正常情况下看到的应该是：
serial1 -> ttyAMA0
此时，在终端输入：
sudo nano /boot/config.txt
在打开的文件最后面添加：
#ENABLE UART enable_uart=1
保存退出后，重启树莓派；
reboot
在终端输入：
sudo raspi-config
根据以下步骤进行设置：
选择 Interfacing Options ->Serial ->no -> yes 关闭串口调试功能,打开串口
选择Interfacing Options
选择serial
再选择 no，禁用串口登录功能，将串口用于通信。
再选择 yes，启动串口硬件。
在命令行中输入以下内容：
ls -l /dev
在设置中启用串口后，会发现 /dev目录下变成了两个：
serial0 -> ttyS0 和 serial1 ->ttyAMA0二、禁用蓝牙（硬件串口与mini串口默认映射对换）
在终端输入：
sudo nano /boot/config.txt
在打开的文件最后面添加：
（注意：树莓派4b也一样是pi3，但不知具体原因是啥）
dtoverlay=pi3-disable-bt
修改保存后重启树莓派：
reboot三、查找是否有serial的包
在终端输入：
pip list
查找是否有serial的包，若没有，则在终端输入：
pip install serial四、CH340分别连接树莓派与电脑
- CH340的USB口端连接电脑USB口
- CH340的5P插针分别与树莓派串口引脚相连
- VCC <——> VCC、RXD <——> TXD、TXD <——> RXD、GND <——> GND
# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
# 打开串口，配置波特率为9600，电脑端接收数据波特率也应相同
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)
def main():
while True:
# 获得接收缓冲区字符
count = ser.inWaiting()
if count != 0:
# 树莓派读取电脑端发送数据，并将此数据重新发送至电脑端
recv = ser.read(count)
ser.write(recv)
# 清空接收缓冲区
ser.flushInput()
# 必要的软件延时
time.sleep(0.1)
if __name__ == '__main__':
try:
main()
except KeyboardInterrupt:
if ser != None:
ser.close()
六、C语言通信程序
//使用ch340实现树莓派和电脑端的通信，文件名“uartex.c” #include总结#include #include int main(void) { int fd,n; char a; if((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200))<0)//若无法通信，可检查更改串口波特率 { printf("serial ERROR!!!n"); } printf("This is just for test================== BY WANn"); serialPuts(fd,"START NOW====>"); while(1) { printf("Please input:n"); //键盘输入想要发送的数据，并发送 scanf("%c",&a); if(a>0) { serialPutchar(fd,a); } //检测对端是否有数据发来，若有则打印出来 while(n=serialDataAvail(fd)>0)//检测兑端是否有数据 { printf("====返回的数据为＝＝＝>%cn",serialGetchar(fd));//若有返回数据，则打印输出 } } return 0; }
通过CH340连接树莓派与电脑，在树莓派中运行Python或C语言程序，在电脑端打开串口助手即可验证是否通信成功。
