经过探索
成功在树莓派官方系统（Raspberry Pi OS）环境中用虚拟环境安装Home assistant core的版本。
后来又装了Docker后再装Home assistant的容器版 ,也成功在Docker里安装了HACS和Supervisor，让Home assistant更加完整。
然后成功将家里的大部分智能设备和电器接入了hass，连我的也ford顺利接入，
同时树莓派在Raspberry Pi OS环境下还可作其他用途：下载机、网页服务等等，
但后来发现Docker环境的hass通过addon安装node-red和home panel后都出现配置和兼容的问题，
所以不如就直接安装Home assistant OS让树莓派单独来搞Home assistant吧
官网描述，根据安装方式和系统的不同，Home assistant有四种系统
安装OS的好处：拥有全部插件和功能；可以直接下载HASS官方的树莓派版镜像，且镜像只有几百兆，下载完写入SD卡，插到树莓派什么也不用配置，直接访问http://homeassistant.local:8123/进入lovelace。
首次访问，会自动安装一些东西，比较慢，点击中间蓝色小圆点可以看到详细的安装运行日志，
