安装OpenCV 安装开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。
OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包
运动估计
面部识别系统
手势识别
人机交互
移动机器人
动作理解
物体识别
分割和识别
实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知
运动中的结构(SFM)
运动跟踪
增强现实
为了支持上述一些领域，OpenCV包括一个统计机器学习库，其中包含:提升(Boosting)
决策树学习
梯度提升树
期望最大化算法
k最近邻算法
朴素贝叶斯分类器
人工神经网络
随机森林
支持向量机(SVM)
深层神经网络(DNN)
下载 OpenCV 3.4.11 数据包
选择虚拟机中自带的浏览器
国内快速下载地址：OpenCV/opencv_contrib国内快速下载 | 绕云技术笔记
选择3.4.11版本
下载
解压前先将压缩包复制到home文件下，解压
使用 cmake 安装 opencv
首先进入解压后的文件夹：opencv-3.4.11
cd opencv-3.4.11
sudo su
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
cmake ..sudo make -j4
sudo make install
至此安装完成
配置环境修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
更新系统共享链接库
sudo ldconfig
配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件末尾加入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH
保存退出，然后执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb
pkg-config --modversion opencv
可以看到配置安装完成，版本号也出现了
图片首先创建一个代码存放文件夹 code ，然后进入文件夹中
touch code
cd code
创建一个 test1.cpp 文件
gedit test1.cpp
test1.cpp：
#include#include using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { CvPoint center; double scale = -3; IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg"); argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0; cvShowImage("Image", image); if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2); for (int i = 0;i height;i++) for (int j = 0;j width;j++) { double dx = (double)(j - center.x) / center.x; double dy = (double)(i - center.y) / center.y; double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale); uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3); ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight); ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight); ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight); } Mat src;Mat dst; src = cvarrToMat(image); cv::imwrite("test.png", src); cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src); cvWaitKey(); return 0; }
执行以下命令：
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
在用同文件夹下准备一张图片，文件名为：lena.jpg
执行以下命令：
./test1
看到由 lena.jpg 生成了一个 test.png
视频 虚拟机获取摄像头权限使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车
找到 VMware USB Arbitration S… 服务 确保启动
点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”
选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ，并点击确定
选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ”
创建一个 test2.cpp 文件
test2.cpp：
#includeusing namespace cv; int main() { //从摄像头读取视频 VideoCapture capture("man.mp4"); //循环显示每一帧 while(1){ Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像 capture >> frame;//读取当前帧 if(frame.empty())//播放完毕，退出 break; imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧 waitKey(30);//掩饰30ms } system("pause"); return 0; }
准备一个视频文件
编译 test2.cpp 文件
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
录视频创建一个 test3.cpp
test3.cpp：
#include#include #include #include using namespace cv; using namespace std; int main() { //打开电脑摄像头 VideoCapture cap(0); if (!cap.isOpened()) { cout << "error" << endl; waitKey(0); return 0; } //获得cap的分辨率 int w = static_cast (cap.get(CV_CAP_PROP_frame_WIDTH)); int h = static_cast (cap.get(CV_CAP_PROP_frame_HEIGHT)); Size videoSize(w, h); VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize); Mat frame; int key;//记录键盘按键 char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频 char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制 while (1) { cap >> frame; key = waitKey(100); if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换 { startOrStop = 1 - startOrStop; if (startOrStop == 0) { flag = 1; } } if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘 { break; } if (startOrStop == 0 && flag==1) { writer << frame; cout << "recording" << endl; } else if (startOrStop == 1) { flag = 0; cout << "end recording" << endl; } imshow("picture", frame); } cap.release(); writer.release(); destroyAllWindows(); return 0; }
编译 test3.cpp 文件
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
这样摄像头就打开了
