目录
一、Ubuntu中安装opencv
二、使用示例——图片
1.源代码
2.编译
三、使用示例——视频
1.虚拟机获取摄像头权限
2.播放视频
3.录制视频
4.问题
四、小结
一、Ubuntu中安装opencv
参考下载与安装教程链接：https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145
在安装过程中，遇到了一些错误。比如：
错误①：部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。
解决方法参考链接：https://www.pianshen.com/article/72561251923/
错误②：无法定位软件包 libjasper-dev
解决方法参考链接：https://blog.csdn.net/CAU_Ayao/article/details/83990246
https://blog.csdn.net/weixin_44172434/article/details/89160720
错误③：Package opencv was not found in the pkg-config search path。
经过网上查询资料后发现，是缺失了opencv.pc这个配置信息文件，故解决方法就是添加这个文件然后将其导入到环境变量中，具体操作请参考：https://blog.csdn.net/PecoHe/article/details/97476135
二、使用示例——图片
1.源代码
为当前示例创建一个文件夹用于保存代码并cd test进入文件夹
接着创建一个test1.cpp文件
gedit test1.cpp
进入文本编译器后输入以下代码并保存：
test1.cpp: #include#include using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { CvPoint center; double scale = -3; IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg"); argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0; cvShowImage("Image", image); if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2); for (int i = 0;i height;i++) for (int j = 0;j width;j++) { double dx = (double)(j - center.x) / center.x; double dy = (double)(i - center.y) / center.y; double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale); uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3); ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight); ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight); ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight); } Mat src;Mat dst; src = cvarrToMat(image); cv::imwrite("test.png", src); cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src); cvWaitKey(); return 0; }
2.编译
gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包
gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包
因为我们是.cpp文件，故执行以下命令：
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
pkg-config的功能：
- 检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。
- 获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。
- 获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。
- 自动加入所依赖的其它库的设置
使用pkg-config时，选项--cflags 它是用来指定程序在编译时所需要头文件所在的目录,选项 --libs则是指定程序在链接时所需要的动态链接库的目录。
编译成功，生成了test1目标文件
在同文件夹下准备一张图片，文件名为：lena.jpg
执行以下命令：
./test1
得到执行结果如下图所示：
可以看出由 lena.jpg 生成了一个 test.png ，呈现的效果不同。
三、使用示例——视频
1.虚拟机获取摄像头权限
使用快捷键 Win + R打开Windows系统的“运行”窗口 ，输入 services.msc 命令并回车。
找到 VMware USB Arbitration S… 服务，确保启动了。
回到VMware，点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”
选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ，并点击确定。
选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Chicony HD WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。
看见虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，则连接成功。
2.播放视频
创建一个test2.cpp文件
gedit test2.cpp
进入文本编译器后输入以下代码并保存：
test2.cpp: #includeusing namespace cv; int main() { //从摄像头读取视频 VideoCapture capture("hhh.mp4"); //循环显示每一帧 while(1){ Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像 capture >> frame;//读取当前帧 if(frame.empty())//播放完毕，退出 break; imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧 waitKey(30);//掩饰30ms } system("pause"); return 0; }
代码讲解：
- 如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
- while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构
- 语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。
在同文件夹中准备一段视频，视频名为：hhh.mp4
对test2.cpp文件进行编译：
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
可以看到编译成功，并在文件夹中生成了目标文件test2
接着执行目标文件：
./test2
执行结果： 视频被播放出来
3.录制视频
创建一个test3.cpp文件：
gedit test3.cpp
进入文本编译器后输入以下代码并保存：
test3.cpp: #include#include #include #include using namespace cv; using namespace std; int main() { //打开电脑摄像头 VideoCapture cap(0); if (!cap.isOpened()) { cout << "error" << endl; waitKey(0); return 0; } //获得cap的分辨率 int w = static_cast (cap.get(CV_CAP_PROP_frame_WIDTH)); int h = static_cast (cap.get(CV_CAP_PROP_frame_HEIGHT)); Size videoSize(w, h); VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize); Mat frame; int key;//记录键盘按键 char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频 char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制 while (1) { cap >> frame; key = waitKey(100); if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换 { startOrStop = 1 - startOrStop; if (startOrStop == 0) { flag = 1; } } if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘 { break; } if (startOrStop == 0 && flag==1) { writer << frame; cout << "recording" << endl; } else if (startOrStop == 1) { flag = 0; cout << "end recording" << endl; } imshow("picture", frame); } cap.release(); writer.release(); destroyAllWindows(); return 0; }
编译test3.cpp文件：
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
编译成功，并在文件夹中生成了目标文件test3
运行test3文件：
./test3
可以看到摄像头已经打开，并且文件夹中生成了一个 .avi 文件，并不断生成帧。
至此，OpenCV的安装和使用就大功告成了。
4.问题
1）如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问示例代码1第7行代码如何修改？
修改为：
VideoCapture video("hhh.mp4");
2）在示例代码1第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？
在这个代码中Mat是一个类。由两部分数据组成：矩阵头（包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向所有像素值的矩阵（根据所选存储方法不同，矩阵可以是不同的维数）的指针。
waitkey这个命令控制着imshow的持续时间，当imshow之后不跟waitkey时，相当于没有给imshow提供时间展示图像，就只有一个空窗口一闪而过，所以必须加waitkey。
3）示例代码1代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？
将test3.cpp代码修改为如下代码：
#include#include #include #include using namespace cv; using namespace std; int main() { //打开电脑摄像头 VideoCapture cap(0); if (!cap.isOpened()) { cout << "error" << endl; waitKey(0); return 0; } //获得cap的分辨率 int w = static_cast (cap.get(CV_CAP_PROP_frame_WIDTH)); int h = static_cast (cap.get(CV_CAP_PROP_frame_HEIGHT)); Size videoSize(w, h); VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize); Mat frame; int key;//记录键盘按键 char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频 char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制 while (1) { cap >> frame; key = waitKey(100); if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换 { startOrStop = 1 - startOrStop; if (startOrStop == 0) { flag = 1; } } if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘 { break; } if (startOrStop == 0 && flag==1) { writer << frame; cout << "recording" << endl; } else if (startOrStop == 1) { flag = 0; cout << "end recording" << endl; } imshow("picture", frame); } cap.release(); writer.release(); destroyAllWindows(); return 0; }
我这里保存为test4.cpp文件
接着编译并执行文件：
g++ test4.cpp -o test4 `pkg-config --cflags --libs opencv` ./test4
这里再次打开了摄像头，然后按下ESC即可退出视频界面：
四、小结
在Ubuntu下安装Opencv，真的很麻烦，各种步骤繁琐，过程中也遇到了很多错误，但经过百度查询资料、询问同学，最后成功安装好了Opencv，完成了Opencv的多种应用，而OpenCV 的使用确实很广泛，比如人脸识别、摄像监控等都有用到，值得我们去深入学习。
五、参考文献1.https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145
2.https://blog.csdn.net/Ether113/article/details/109385567
3.https://cloud.tencent.com/developer/article/1327475
