esp32 Timer实现

Timer主要有四个方法
timerBegin：创建
timerAttachInterrupt：中断设置
timerAlarmWrite：时间设置
timerAlarmEnable：使能

#include 

int interruptCounter = 0;
hw_timer_t *timer = NULL;

//  为使编译器将代码分配到IRAM内，中断处理程序应该具有 IRAM_ATTR 属性
void IRAM_ATTR TimerEvent()
{
    Serial.println(interruptCounter++);
    if (interruptCounter > 5)
    {
        interruptCounter = 1;
    }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  //	函数名称：timerBegin()
  //	函数功能：Timer初始化，分别有三个参数
  //	函数输入：
  //          1. 定时器编号（0到3，对应全部4个硬件定时器）
  //          2. 预分频器数值（ESP32计数器基频为80M，80分频单位是微秒）
  //          3. 计数器向上（true）或向下（false）计数的标志
  //	函数返回：一个指向 hw_timer_t 结构类型的指针
  timer = timerBegin(0, 80, true);

  //	函数名称：timerAttachInterrupt()
  //	函数功能：绑定定时器的中断处理函数，分别有三个参数
  //	函数输入：
  //          1. 指向已初始化定时器的指针（本例子：timer）
  //			    2. 中断服务函数的函数指针
  //			    3. 表示中断触发类型是边沿（true）还是电平（false）的标志
  //	函数返回：无
  timerAttachInterrupt(timer, &TimerEvent, true);

  //	函数名称：timerAlarmWrite()
  //	函数功能：指定触发定时器中断的计数器值，分别有三个参数
  //	函数输入：
  //          1. 指向已初始化定时器的指针（本例子：timer）
  //			    2. 第二个参数是触发中断的计数器值（1000000 us -> 1s）
  //			    3. 定时器在产生中断时是否重新加载的标志
  //	函数返回：无
  timerAlarmWrite(timer, 1000000, true);
  timerAlarmEnable(timer); //	使能定时器
}

void loop() {

}

实现效果是不停的重复打印1-5数字