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ROS常用指令

C/C++/C# 更新时间: 发布时间: IT归档 最新发布 模块sitemap 名妆网 法律咨询 聚返吧 英语巴士网 伯小乐 网商动力

ROS常用指令

rqt_graph  查看节点间的数据传输关系

catkin_creat <功能包名称> <依赖><依赖><依赖>   在工作空间src下创建功能包 依赖例如rospy、roscpp等

catkin_make 

source ~//devel/setup.bash

编译工作空间 然后再source一下设置路径

echo $ROS_PACKAGE_PATH 检查环境变量

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