STM32的C与汇编语言混合编程

一.Keil下C语言调用汇编程序

二.将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init) ，此函数功能修改为传入一个整型数x，函数运行后返回整型数 x+100。

三.在汇编函数中调用一个C语言写的函数

四、ARM中寄存器用法

五、总结

六、参考文献

一.Keil下C语言调用汇编程序

新建一个工程文件

文件命名为Func，并保存

我选择STM32F103C8 芯片

勾选如下选择

右击 Source Group 1 ，点击 Add New Item to Group 'Source Group 1'...

点击如下选择，并命名为main

输入如下代码，并保存

#include

extern void Init_1(void);

int main(){
	Init_1();
	
	return 0;



}

重复一下右击 Source Group 1 ，点击 Add New Item to Group 'Source Group 1'...这步操作

点击如下选择，并命名为func

输入后的两个文件如下（main.c和func.s）

点击魔术棒，在 Debug界面下，勾选 Use Simulator，将dialog dll默认配置DCM.DLL和parameter默认配置-pCM3改为dialog dll：DARMSTM.dll parameter：-pSTM32F103C8

点击Rebuild进行编译，编译成功

点击右上角图标进入调试界面

点击键盘f11单步运行，可以看到R1和R2被赋值0

点击f11，继续运行，根据汇编程序，该程序是R1和R2循环10次累加，watch 窗口可以看到如下结果。

二.将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init) ，此函数功能修改为传入一个整型数x，函数运行后返回整型数 x+100。

按上面的方法重新创建两个新文件如下。

在C语言中调用汇编函数时，需要在.c文件中用extern 函数返回类型函数名(); 声明，然后在main函数中调用，在汇编里面用EXPORT 函数名就可以与.c文件中的函数联系起来。

main.c

#include

extern int Init_1(int x);

int main(){
	
	Init_1(10);
	
	return 0;
}

Func.s

    AREA My_Function,CODE,READonLY
	EXPORT Init_1

		
Init_1
    ADD R0,R0,#100
	

	
	END

点击Rebuild进行编译，点击右上角图标进入调试界面

点击f5，一步运行完后，可以看到如下结果。

汇编程序求100+10=110

16进制下为6E

三.在汇编函数中调用一个C语言写的函数

分别编写如下两个文件

在汇编中调用C语言函数XXX，则加上import XXX

func1

#include
extern int sum(int a,int b);
int sum(int a,int b){
  int c;
	a=100;
	b=100;
	c=a+b;
	return c;
}

func

	import sum
 AREA MYCODE, CODE

	EXPORT __main

__main

    BL sum
	

	
	END

点击Rebuild进行编译，点击右上角图标进入调试界面

点击f5运行完后的结果如下

该C语言程序是输出1+1=2

在watch窗口可以看到R0的结果为2

四、ARM中寄存器用法

r0-r3 用作传入函数参数，传出函数返回值。在子程序调用之间，可以将 r0-r3 用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r0-r3。—如果调用函数需要再次使用 r0-r3 的内容，则它必须保留这些内容。r4-r11 被用来存放函数的局部变量。如果被调用函数使用了这些寄存器，它在返回之前必须恢复这些寄存器的值。r11 是栈帧指针 fp。r12 是内部调用暂时寄存器 ip。它在过程链接胶合代码（例如，交互操作胶合代码）中用于此角色。在过程调用之间，可以将它用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r12。寄存器 r13 是栈指针 sp。它不能用于任何其它用途。sp 中存放的值在退出被调用函数时必须与进入时的值相同。寄存器 r14 是链接寄存器 lr。如果您保存了返回地址，则可以在调用之间将 r14 用于其它用途，程序返回时要恢复寄存器 r15 是程序计数器 pc。它不能用于任何其它用途。

五、总结
在本次作业中，我学习了在汇编语言中调用C语言的函数，在C语言中调用汇编函数的基本用法，了解了程序中在各种值的不同传递过程，32位程序和64位程序的参数传递过程是不一样的，32位程序使用栈传递。64位程序根据参数的个数而不同，参数1~6个，使用寄存器传递，参数大于6个，多出来的参数使用栈传递。