Linux内核定时器使用

在Linux kernel-5.11中内核对定时器的定义：

#include/linux/timer.h
struct timer_list {
	
	struct hlist_node	entry;	//定时器的链表
	unsigned long		expires; //以节拍为单位的定时时间，表示为定时器触发的到期时间
	void			(*function)(struct timer_list *); //该指针指向定时器处理函数,参数为struct timer_list类型指针
	u32			flags;

#ifdef CONFIG_LOCKDEP
	struct lockdep_map	lockdep_map;
#endif
};

1） 定义定时器: struct timer_list my_timer

2）初始化定时器：timer_setup()在内核中被定义成一个宏，参数说明如下所示。

#define timer_setup(timer, callback, flags)			
	__init_timer((timer), (callback), (flags))

3）修改定时器的延时时间并把定时器添加进内核：mod_timer() 内核原型为：

//path:/kernel/time/time.c
//需要传入两个参数

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)
{
	return __mod_timer(timer, expires, 0);
}
EXPORT_SYMBOL(mod_timer);

//同时也可以使用add_timer往内核中添加定时器，这个函数要求先对timer_list结构expires成员进行初始化

void add_timer(struct timer_list *timer)
{
	BUG_ON(timer_pending(timer));
	mod_timer(timer, timer->expires);
}
EXPORT_SYMBOL(add_timer);

4)删除定时器：如果需要在定时器到期之前停止定时器，则可以使用该函数，若是定时器已经过期则不需调用该函数，因为它们会自动删除 del_timer(&my_timer);

注册定时器之后，在timer_callback()修改定时器的延时时间，这个是第一种方式实现，大家可以尝试使用add_timer()方式实现。

#include  
#include  
#include  
#include  
#include 

//毫秒
#define TIMEOUT 5000

//定义定时器 
struct timer_list mytimer;
unsigned int count = 0;

//定时器处理函数 mod_timer(&mytimer, jiffies + TIMEOUT);
static void timer_callback(struct timer_list *data) {  
    printk("Timer Callback function Called [%d]n", count++);
    mod_timer(&mytimer, jiffies + msecs_to_jiffies(TIMEOUT));
}

//定时器初始化过程 
static int __init timer_init(void) { 
    
    timer_setup(&mytimer, timer_callback, 0);

    
    mod_timer(&mytimer, jiffies + msecs_to_jiffies(TIMEOUT));
    return 0;
}

static void __exit timer_exit(void) {
    
    del_timer(&mytimer);
}

module_init(timer_init);
module_exit(timer_exit);
MODULE_AUTHOR("curtis"); 
MODULE_LICENSE("GPL"); 

• 没有 current 指针、不允许访问用户空间。因为没有进程上下文，相关代码和被中断的进程没有任何联系。

• 不能执行休眠（或可能引起休眠的函数）和调度。

• 任何被访问的数据结构都应该针对并发访问进行保护，以防止竞争条件。