一般使用如下命令：
ssh 客户端用户名@客户端p地址
Eg： ssh ros1@192.168.32.21
客户端与主机最好处在同一局域网内（ WIFI 或 热点 ），这样可以直接进行连接，无需其他操作。
如果没有使用 密钥 ，则需要输入客户端的密码才可完成连接。
Ubuntu客户端 使用命令 ifconfig 可查询ip地址
若远程登录时要调用图形化界面，可在命令中添加 -X（前提是 XShell 或其他软件支持图形化界面）
此内容仅作笔记使用。
一般使用如下命令：
ssh 客户端用户名@客户端p地址
Eg： ssh ros1@192.168.32.21
客户端与主机最好处在同一局域网内（ WIFI 或 热点 ），这样可以直接进行连接，无需其他操作。
如果没有使用 密钥 ，则需要输入客户端的密码才可完成连接。
Ubuntu客户端 使用命令 ifconfig 可查询ip地址
若远程登录时要调用图形化界面，可在命令中添加 -X（前提是 XShell 或其他软件支持图形化界面）
此内容仅作笔记使用。
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