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没有shell的操作系统，是不完整的
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zephyr 支持shell
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zephyr 支持Kconfig，可以使用menuconfig配置
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首先需要搭建好zephyr的开发环境
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硬件平台的选择，我使用的是：ST的nucleo_h743zi
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首先编译一次，保证编译环境正常
$ west build -b nucleo_h743zi samples/basic/blinky -
开启【图形配置】menuconfig
$ west build -t menuconfig -
进入menuconfig后，选择：Sub Systems and OS Services
- 回车进入子配置菜单，【空格】选中shell
- 继续回车，可以查看shell子配置菜单的各个配置项，这里可以不用修改
- 保存menuconfig的修改，可以点击【S】或【Q】键
- 保存为.config，类似于Linux
- 再次编译，把生成的文件，如：zephyr.bin，烧写到板子上，运行
- 查看运行效果：需要开启串口终端，如xshell
- 发现shell 正常的运行起来，可以回车，可以按tab键或输入：help 查看默认的shell命令
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zephr在ubuntu下开发，还是比较的方便的，环境搭建也是比较的顺利
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需要掌握Kconfig的配置与编写，利用menuconfig，灵活配置各个选项
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后面继续研究如何手动增加自己的shell命，如重启、打印线程列表等，执行用户自己的命令等
