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ros相机校准

Python 更新时间：2026-04-01 20:55:30 发布时间：1633天前 IT归档最新发布模块sitemap 名妆网法律咨询聚返吧英语巴士网伯小乐网商动力

标定图：下面这张打印到a4纸上。

1.进入ros工作目录,下载用于生成校准文件的ros包

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://gitee.com/spiritboy/camera_calibration.git

2.编译ros工作区文件

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

3. 运行相机节点

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