罗技F310与F710游戏手柄驱动（附C++源码）

文章目录

一. 简介
二. 源码
三. 源码下载链接

一. 简介

Logitech F310游戏手柄是Logitech公司生产的双模拟摇杆，动式方向按键游戏手柄。

游戏手柄的作用不只是可以用来玩游戏，还可以用于做一些机器人仿真，就比如最近MIT开源的Mini Cheetah四足机器人，其中机器人仿真部分用的控制器就是罗技F310游戏手柄。但是其采用的方法是直接调用QT中的QtGamepad库操作手柄，对于没有安装QT的人没办法直接调用，为此我写了一份罗技F310的通用驱动，驱动也兼容F710，其他型号的游戏手柄还未测试。

代码目前只支持Linux，可以实现读取所有遥感和按键的数值，最终效果如下：

驱动手柄并将各个按键值打印出来：

使用QT将功能做UI显示：
二. 源码

1. 头文件

Logitech_controller.h ：

  												 



#ifndef Logitech_DRIVER
#define Logitech_DRIVER


#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define JSKEY_A     0x001
#define JSKEY_B     0x101
#define JSKEY_X     0x201
#define JSKEY_Y     0x301

#define JSKEY_LB    0x401
#define JSKEY_RB    0x501
#define JSKEY_BACK  0x601
#define JSKEY_START 0x701
#define JSKEY_HOME  0x801

#define JSKEY_LT 0x202
#define JSKEY_RT 0x502

#define JSKEY_CROSS_X 0x602
#define JSKEY_CROSS_Y 0x702
#define JSKEY_LEFTSTICK_X 0x002
#define JSKEY_LEFTSTICK_Y 0x102
#define JSKEY_RIGHTSTICK_X 0x302
#define JSKEY_RIGHTSTICK_Y 0x402

#define JSKEY_PRESS 0x001    
#define JSKEY_RELEASE 0x0    

#define JSKEY_CROSS_LOW_VALUE 0xffff8001 
#define JSKEY_CROSS_HIGH_VALUE 0x7fff   

using namespace std;

class Logitech{
private:
    char *dev;
    ssize_t n;
    int fd;
    int buf[2];
public:
    Logitech(char* device);
    map Keystate_map;
    int  init();
    void listen_input();
    void print_key_state();
};
#endif //Logitech_DRIVER

2. 源文件

Logitech_controller.c ：

  												 



#include "Logitech_controller.h"

using namespace std;

Logitech::Logitech(char* device)
{
    dev = device;
    memset(buf, 0, sizeof buf);
}

int Logitech::init()
{
    fd = open(dev, O_RDONLY);
    if (fd == -1) {
        fprintf(stderr, "Cannot open %s: %s.n", dev, strerror(errno));
        return EXIT_FAILURE;
    }
    

    
    
    Keystate_map[JSKEY_A] =0;
    Keystate_map[JSKEY_B] =0;
    Keystate_map[JSKEY_X] =0;
    Keystate_map[JSKEY_Y] =0;

    
    
    Keystate_map[JSKEY_LB] =0;
    Keystate_map[JSKEY_RB] =0;
   
    
    
    Keystate_map[JSKEY_BACK] =0;
    Keystate_map[JSKEY_START] =0;
    Keystate_map[JSKEY_HOME] =0;
    
    
    
    
    Keystate_map[JSKEY_CROSS_X] =0;
    Keystate_map[JSKEY_CROSS_Y] =0;

    
    Keystate_map[JSKEY_LT] =0;
    Keystate_map[JSKEY_RT] =0;

    
    Keystate_map[JSKEY_LEFTSTICK_X] =0;
    Keystate_map[JSKEY_LEFTSTICK_Y] =0;
    Keystate_map[JSKEY_RIGHTSTICK_X] =0;
    Keystate_map[JSKEY_RIGHTSTICK_Y] =0;

    return 0;
}

void Logitech::listen_input()
{
    while (1) {
        memset(buf, 0, sizeof buf);
        n = read(fd, &buf, sizeof buf);
        n = n / sizeof(int);
        if (n == (ssize_t)-1) {
            if (errno == EINTR)
                continue;
            else
                break;
        }

        unsigned short btn = buf[1] >> 16;
        short val = (short)(buf[1] & 0xffff);

         
         //cout<<"0x"< 3. 测试代码 
 Logitech_controller_test.cpp ： 
#include "Logitech_controller.h"

using namespace std;

int main()
{
    char path[] = "/dev/input/js0";
    Logitech gamepad(path);

    gamepad.init();
    gamepad.listen_input();

    return 0;
}
 
三. 源码下载链接 
以上例程中的代码如下： 
罗技遥控手柄驱动测试代码下载链接。
基于QT的罗技遥控手柄驱动测试下载链接。 
开发环境： 
ubuntu18.04
Qt5.10.0
Cmake 3.10.2

罗技F310与F710游戏手柄驱动（附C++源码）

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