前言：STM32的DMA可以绕开cpu进行数据传输，串口的DMA使得cpu的资源得到部分释放。
（使用DMA之前做好flash的初始化，裸机程序一般都是库函数初始化好的）
1. cubemx配置好串口和DMA
2.main函数初始化串口DMA（因为使用rtthread操作系统，所以main.c和main函数都是自己写的）
3. 串口空闲中断初始化
4.串口空闲中断服务函数需要自己编写，自己添加（编写最好编写在uart.c）
5.编写串口空闲中断回调函数：
以上就是设置DMA进行不定长接收的方法，因为串口有一个寄存器：USART_SR：
