- 一、安装opencv
- 二、配置环境
- 1.安装完成后，开始配置环境
- 2.更新系统共享链接库
- 3.修改bash.bashrc 文件
- 4.完成后执行命令
- 三、打开图片
- 1.创建目录
- 2.创建.cpp文件
- 3.编译运行代码
- 四、打开视频
- 五、获取摄像头
- 1.虚拟机获取摄像头权限
- 2.创建.cpp文件
- 3.编译运行
- 六、总结
在ubuntu下安装opencv，可以参考这篇博客-链接:https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145，写得比较详细，把安装步骤全部都写出来了，我也是按照这个教程一步步完成安装的。
二、配置环境 1.安装完成后，开始配置环境首先修改 opencv.conf 文件，添加opencv库的安装路径，输入
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
然后在opencv.conf文件中输入路径为/usr/local/lib
输入sudo ldconfig
输入sudo gedit /etc/bash.bashrc，打开文件后，在文件最末尾加入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH4.完成后执行命令
首先输入source /etc/bash.bashrc，使命令生效
然后输入sudo updatedb，更新一下
最后查看opencv的版本信息。输入pkg-config --modversion opencv
输入mkdir code创建一个目录
然后输入cd code打开目录
输入gedit work1.cpp创建一个.cpp文件
将代码复制粘贴进去
#include3.编译运行代码#include using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { CvPoint center; double scale = -3; IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg"); argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0; cvShowImage("Image", image); if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2); for (int i = 0;i height;i++) for (int j = 0;j width;j++) { double dx = (double)(j - center.x) / center.x; double dy = (double)(i - center.y) / center.y; double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale); uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3); ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight); ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight); ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight); } Mat src;Mat dst; src = cvarrToMat(image); cv::imwrite("test.png", src); cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src); cvWaitKey(); return 0; }
输入g++ test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv 进行编译，然后在code文件夹里面准备一张图片，注意：因为我代码里面的图片名字为lena.jpg，所以该图片的名字也应该一致。
编译完成后输入./work1运行
此时图片就打开了，并且还有一个特效
打开视频与图片同理，首先创建一个work2.cpp文件，然后复制代码
#includeusing namespace cv; int main() { //从摄像头读取视频 VideoCapture capture("man.mp4"); //循环显示每一帧 while(1){ Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像 capture >> frame;//读取当前帧 if(frame.empty())//播放完毕，退出 break; imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧 waitKey(30);//掩饰30ms } system("pause"); return 0; }
然后准备一个视频文件，放入目录code里面。注意:这里的视频文件名要和代码里面一致，我都是改为man.mp4.
接着进行编译，输入g++ work2.cpp -o work2 pkg-config --cflags --libs opencv
然后输入./work2运行
注意：ubuntu下自带的播放器可能打不开视频文件，需要解码器，如果遇到这种情况我们可以自己下载其他的播放器进行视频播放。
首先在windows系统下键入win+R，然后输入 services.msc
然后找到VMware USB Arbitration S，确认已经启动
接着我们打开VMware，点击虚拟机，选择设置，点击后找到 USB控制器 ，这时可以看到USB兼容性，将其设置为3.0或以上，我自己的是3.1
最后点击虚拟机–可移动设备，再选择最下面的你的设备的摄像头，然后点击连接，连接确定后，在ubuntu的右下角的摄像头图片有一个小绿点，说明已经连接上了。
首先依旧是创建一个.cpp文件，输入gedit work3.cpp，将代码复制进去
#include3.编译运行#include #include #include using namespace cv; using namespace std; int main() { //打开电脑摄像头 VideoCapture cap(0); if (!cap.isOpened()) { cout << "error" << endl; waitKey(0); return 0; } //获得cap的分辨率 int w = static_cast (cap.get(CV_CAP_PROP_frame_WIDTH)); int h = static_cast (cap.get(CV_CAP_PROP_frame_HEIGHT)); Size videoSize(w, h); VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize); Mat frame; int key;//记录键盘按键 char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频 char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制 while (1) { cap >> frame; key = waitKey(100); if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换 { startOrStop = 1 - startOrStop; if (startOrStop == 0) { flag = 1; } } if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘 { break; } if (startOrStop == 0 && flag==1) { writer << frame; cout << "recording" << endl; } else if (startOrStop == 1) { flag = 0; cout << "end recording" << endl; } imshow("picture", frame); } cap.release(); writer.release(); destroyAllWindows(); return 0; }
输入g++ work3.cpp -o work3 pkg-config --cflags --libs opencv进行编译
然后再输入./work3运行，这时就会打开摄像头进行录制，并生成一个.avi文件就完成了。不过我的电脑摄像头打不开，但是原理和操作都是正确的。
安装和配置opencv的过程确实是比较复杂繁琐的，也需要话不少的时间，而且每一步都必须按照流程做，不然很容易出错，其次就是在打开视频时我发现因为程序当中的while循环一直在持续运行，导致我的视频打开后关闭不了，只能通过关闭总端的方式来关闭，说明代码还需要改进，总之opencv在处理图像视频方面功能非常强大，还有许多方面等待我们去挖掘学习，现在也只是打开了opencv的大门，希望以后能够学习到更多。
