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evo

Python 更新时间: 发布时间: IT归档 最新发布 模块sitemap 名妆网 法律咨询 聚返吧 英语巴士网 伯小乐 网商动力

evo

1:evo有两种方式下载。

第一种为pip3下载。这种下载方式可以下载最新版本的evo,包括起点对齐功能等。这种下载方式有个弊端。我们一般ros默认的是python2.7。故这样下载的evo无法对bag文件进行操作。

第二种为pip2下载。这种下载方式可以对bag文件进行操作,但是只能下载evo1.12及以前的版本。

详情见官网GitHub - MichaelGrupp/evo: Python package for the evaluation of odometry and SLAM

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