ESP32芯片主要应用于定位类产品，由于当前芯片原材料涨价，以往使用的进口的芯片价格疯涨，占据了产品的大部分成本，为了降低产品成本因此需要对原有芯片进行重新选型和更换，最终根据性能和价格确定使用ESP32系列芯片作为终端产品的主控芯片，使用后发现不管是性能和价格相比以往都更有优势，而且为国产芯片，因此不用担心贸易战啥的。
项目主要用到的ESP32芯片型号为ESP32-U4WDH，该芯片共48个脚、内置SPIFLASH，容量大小为4M。
主要设计注意事项:
1、该芯片外部晶振频率需采用无源40MHZ。
2、ESP32芯片内部集成SPI FLASH，因此（30/31/32/33）这些引脚不能作为其它功能使用。
3、采用串口下载程序时需要引出控制脚，芯片重新上电（复位不行）后若检测到GPIO0引脚为低电平时则进入程序下载模式。
4、程序下载应使用串口0，串口引脚分别对应(TX0-41 RX0-40)，其中41引脚根据设计要求串接1个499Ω电阻。
5、VDD_SDIO支持输出3.3V和 1.8V 电压输出，输出电压根据19脚电平选择，若为高则输出3.3V，若为低则输出1.8V。
