STM32 的bootloader 跳转的简单实现

1、首先查阅手上的STM32的  FLASH 、RAM 空间 ，FLASH空间地址 从 0x8000000 开始，RAM空间地址从 0x20000000开始。（注意：bootloader   和 APPTest 是两个 分开 独立 的 两个工程，需要分别烧录到单片机的不同地址段，通过配置 IROM1的地址 和 烧录地址）

2、配置 bootloader 的 大小  和  APP 的大小

 3、附上 bootloader 和 APP 的测试代码

bootloader 部分：（主要关注跳转函数）

typedef void (*iapfun)(void);
iapfun jump2app;

void IAP_Load_App(volatile unsigned int appxaddr);

__asm void MSR_MSP(unsigned int addr)
{
			MSR MSP, r0
			BX r14
}


void IAP_Load_App(volatile unsigned int appxaddr)
{
	if(((*(volatile unsigned int*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //检查栈顶地址是否合法
	{
        jump2app = (iapfun)*(volatile unsigned int*)(appxaddr+4);// 用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)
        MSR_MSP(*(volatile unsigned int*)appxaddr);//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
        jump2app(); 跳转到APP.
	}
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  
  SystemClock_Config();
  
  MX_GPIO_Init();
  
  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0) == 0)
  {
	  HAL_DeInit();
	  IAP_Load_App(0x08004000);
  }
  
  while (1)
  {
	HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
	HAL_Delay(200);

  }

}

APP 部分：

main函数：进入main函数后，先重新定义中断的向量表 SCB->VTOR = FLASH_base | 0x4000;

int main(void)
{

  SCB->VTOR = FLASH_base | 0x4000;

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();

  while (1)
  {
	HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
	HAL_Delay(1000);	
  }

}

4、关于 STM32  堆栈的一些 知识点：