在树莓派计算模块CM4 eMMC上安装Ubuntu Server 21.04

陈拓 2021/10/05-2021/10/05

在《在树莓派计算模块CM4 eMMC上安装Ubuntu Desktop 21.04》

https://zhuanlan.zhihu.com/p/415866590

https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/120572834

一文中，我们在CM4上安装了Ubuntu Desktop 21.04，在不需要桌面的情况下可以安装Server版，节省空间，速度快。

Install Ubuntu on a Raspberry Pi | Ubuntu

我选择Ubuntu Server21.04下载：

解压：

和《在树莓派计算模块CM4 eMMC上安装Ubuntu Desktop 21.04》一文相同。

根据官方说明，CM4为了降低功耗，USB接口默认是关闭的，需要手工打开。

查看文件资源管理器，这时系统多出了一个盘符system-boot(F:)

• 将前面下载的dt-blob.bin文件复制到system-boot的根目录下
• 修改config.txt文件

在system-boot中找到config.txt文件，可以用记事本打开，在最后一行添加

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

注意最后一行原来是：

dtoverlay=dwc2

保存退出。

弹出system-boot(F:)。

5.1 基本设置

• 把掉USB线
• 接上显示器，插好键盘

如果没有显示器可以用参考文档中的方法配置。

• 在PC和CM4之间连接网线
• 将扩展板上的BOOT开关拨到OFF上
• 用USB线连接电源和TYPE C接口，上电开机
• 登录

第一次登录的用户名和密码都是 ubuntu

之后系统要求你更改密码，先输入当前密码ubuntu，再输入新密码2次。

登录普通用户：

ubuntu@ubuntu:~$

5.2 网络设置

• 设置固定ip地址

修改默认的网卡配置文件

sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml

network:
    ethernets:
        eth0:
            dhcp4: false
            addresses: [192.168.137.2/24]
            optional: true
            gateway4: 192.168.137.1
            nameservers:
              addresses: [192.168.137.1,114.114.114.114]
    version: 2

• 验证

sudo netplan try

回车。

• 刷新

sudo netplan apply

• 查看ip地址

ip a

 

• 测试

ping 192.168.137.1

 

• 外网配置

在PC上操作。

打开网络和共享中心

 

点击“以太网”，设置IP地址：

确定，回到网络和共享中心，点击“WLAN”：

设置“共享”：

 

测试，回到树莓派上：ping www.baidu.com

 

可以上外网。

6. 远程登录

在PC上打开Win10 命令窗口，输入：

ssh ubuntu@192.168.137.2

如果出现：

 

这是因为重新安装过系统，输入下面的命令解除：

ssh-keygen -R 192.168.137.2

 

再登录：

 

登录成功。

• 查看存储空间使用情况

 

和Desktop版对比节省了不少空间。

参考文档

1. Basic Setup of Ubuntu Server 204 on Raspberry Pi4
   https://friendsoflittleyus.nl/basic-setup-of-ubuntu-server-21-04-on-raspberry-pi4/