步骤1：打开matlab中MATALB Coder工具箱
步骤2：选择需要转为c++代码的matlab函数名称，在文章中选择的Matlab的函数名称为:cloud_point，可以一次性选择多个函数名称
#步骤3：写个main函数，测试上述函数的功能，并按照下面步骤进行操作
**步骤4：检查是否有错误，点击Check for Issues。如下图所示检查出在Coder过程有错误，需要根据具体的情况修改程序，直到Check for Issues过程不再出现错误
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步骤5：根据具体的情况进行设置，最后点击Generate生成c++代码
步骤6出现下面的界面，转化成功。在C Code所显示的文件夹路径找到coder下的c++文件。
