炒冷饭系列-STM32F103之定时器中断

注意：
1、都是套路，寻找规律来写，不要一个字一个字来敲，参数配置在头文件和自带的.c库文件里面都有。
2、Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；搞懂这个公式
3、程序功能：每500ms进入中断函数，主函数只有一个初始化
4、功能现象：DS0以500ms为间隔闪烁

#include "stm32f10x.h"
#include "LED.h"
#include "delay.h"

void myTimHandler(uint16_t prer,uint16_t value);

int main(void)
{	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	delay_init();	    	 //延时函数初始化
	LED_Init();
	
	myTimHandler( 7199, 4999);	//500ms进入中断函数一次
	
	while(1);
}
这里时钟选择为 APB1 的 2 倍，而 APB1 为 36M
//Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；
//arr:自动重装载值	psc: 分频系数
//Tout= ((4999+1)*( 7199+1))/72=500000us=500ms
//prer:分频系数	value：自动重装载值
void myTimHandler(uint16_t prer,uint16_t value)
{
	TIM_TimebaseInitTypeDef TIM_TimebaseInitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	//1、时钟使能，定时器所用到的
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	
	//2、定时器参数配置
	TIM_TimebaseInitStruct.TIM_Prescaler=prer;//给TIM时钟分频：范围0x0000~0xFFFF=0~65535，对应预分频寄存器：TIMx->PSC
	TIM_TimebaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式：有5种，对应控制寄存器1：TIM_CR1_DIR位4 | TIM_CR1_CMS位[6:5]
	TIM_TimebaseInitStruct.TIM_Period=value;//自动重装载值：0x0000 and 0xFFFF 对应自动重装载值寄存器：TIMx->ARR
	TIM_TimebaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//给APB1时钟分频：1,2,4 ,对应控制寄存器1：TIM_CR1_CKD位[9:8]
	
	//TIM_TimebaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=;//高级定时器才有     对应控制寄存器1：TIMx->RCR
	TIM_TimebaseInit(TIM3, &TIM_TimebaseInitStruct);
	
	//3、允许定时器更新触发中断
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	//4、中断配置
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	//5、使能定时器
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update))
	{
		LED0=~LED0;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
	}
}