- 一、opencv简介
- 二、下载安装opencv
- 2.1下载opencv
- 2.2 配置opencv环境
- 2.3 代码测试
- 三、小结
- 四、参考
OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，并在可用时利用MMX和SSE指令， 如今也提供对于C#、Ch、Ruby，GO的支持。
二、下载安装opencv 2.1下载opencv从官网下载opencv，由于是在Linux下使用，下载source版本
下载好之后把文件复制到home目录下或者在home里新建一个文件夹进行存放，我的存放目录是home/software/opencv,进入命令行进行解压
unzip opencv-3.4.15.zip
解压后结果如下
- 接下来就是下载opencv所需要的依赖库和cmake，因为下载之后得到的配置文件无法直接使用，需要使用cmake进行编译
- 安装依赖库的时候可能会安装失败，可以使用sudo apt update进行更新，如果还是有错误，可以看看错误是否与key有关，sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 后面加上系统所提示的key。
sudo apt-get install cmake sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
- 然后进入到文件中，再在文件里创建一个my_build_dir文件,并进入
mkdir my_build_dir cd my_build_dir
- 然后cmake开始构建和生成一些配置文件了
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
- 接下来就是编译过程了，sudo make就行，如果想多线程下载加快下载速度可以用sudo make -j9，不过还是注意电脑性能，线程太多Linux可能会死机
sudo make sudo make -j9
- 完成之后就是执行sudo make install，这个命令是用来安装的。
sudo make install
- 接下来就是配置环境变量了，配置过程比Windows系统下要复杂一点，先通过gedit添加路劲并打开文件，在文件末尾添加/usr/local/lib即可
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
- 保存之后切到命令行界面，执行命令让刚刚的配置路径生效
sudo ldconfig
- 配置bash
sudo gedit /etc/bash.bashrc
- 再在文件末尾添加下列语句
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH
- 最后再更新一下就行了，如果提示没有安装，根据系统提示下载就行了
sudo updatedb2.3 代码测试
- 在安装目录下新建一个mytest文件，用来测试配置是否成功
mkdir mytest #生成文件 cd mytest #进入文件夹
- 创建test.cpp test2.cpp test3.cpp，test.cpp是对图片进行特效处理，test2.cpp是播放视频，test3.cpp是调用电脑摄像头并进行拍摄，并且将拍摄的视频保存在当前文件夹中，文件夹中我还有一个mp4文件和一个png文件
touch test.cpp touch test2.cpp touch test3.cpp
- test.cpp：
#include#include using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { CvPoint center; double scale = -3; IplImage* image = cvLoadImage("whitegirl.png"); argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0; cvShowImage("Image", image); if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2); for (int i = 0;i height;i++) for (int j = 0;j width;j++) { double dx = (double)(j - center.x) / center.x; double dy = (double)(i - center.y) / center.y; double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale); uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3); ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight); ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight); ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight); } Mat src;Mat dst; src = cvarrToMat(image); cv::imwrite("whitegirl.png", src); cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src); cvWaitKey(); return 0; }
- test2.cpp，注意要修改videocapture里的地址，那个就是电脑里的mp4文件，mat是一个矩阵，waitkey延时不能删，不然会一闪而过
#includeusing namespace cv; int main() { //从摄像头读取视频 VideoCapture capture("test2.mp4"); //循环显示每一帧 while(1){ Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像 capture >> frame;//读取当前帧 if(frame.empty())//播放完毕，退出 break; imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧 waitKey(30);//掩饰30ms } system("pause"); return 0; }
- test3.cpp：
#include#include #include #include using namespace cv; using namespace std; int main() { //打开电脑摄像头 VideoCapture cap(0); if (!cap.isOpened()) { cout << "error" << endl; waitKey(0); return 0; } //获得cap的分辨率 int w = static_cast (cap.get(CV_CAP_PROP_frame_WIDTH)); int h = static_cast (cap.get(CV_CAP_PROP_frame_HEIGHT)); Size videoSize(w, h); VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize); Mat frame; int key;//记录键盘按键 char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频 char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制 while (1) { cap >> frame; key = waitKey(100); if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换 { startOrStop = 1 - startOrStop; if (startOrStop == 0) { flag = 1; } } if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘 { break; } if (startOrStop == 0 && flag==1) { writer << frame; cout << "recording" << endl; } else if (startOrStop == 1) { flag = 0; cout << "end recording" << endl; } imshow("./picture", frame); } cap.release(); writer.release(); destroyAllWindows(); return 0; }
在当前文件夹下打开命令行，输入以下命令分别生成三个可执行文件
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv` g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv` g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
然后在执行可执行文件查看效果
- 图片：
- 视频：
- 录像：
由于test3.cpp执行时直接关闭窗口不能直接退出程序，而是重新生成窗口，只能按esc或者ctrl+c，所以改进代码如下：
#include三、小结#include #include #include using namespace cv; using namespace std; int main() { //打开电脑摄像头 VideoCapture cap(0); if (!cap.isOpened()) { cout << "error" << endl; waitKey(0); return 0; } //获得cap的分辨率 int w = static_cast (cap.get(CV_CAP_PROP_frame_WIDTH)); int h = static_cast (cap.get(CV_CAP_PROP_frame_HEIGHT)); Size videoSize(w, h); VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize); Mat frame; int key=0;//记录键盘按键 char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频 char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制 while (1) { cap >> frame; imshow("picture", frame); key = waitKey(100); if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换 { startOrStop = 1 - startOrStop; if (startOrStop == 0) { flag = 1; } } if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘 { break; } if (startOrStop == 0 && flag==1) { writer << frame; cout << "recording" << endl; } else if (startOrStop == 1) { flag = 0; cout << "end recording" << endl; } if(!cvGetWindowHandle("picture")){//判断窗口是否关闭 break; } } cap.release(); writer.release(); destroyAllWindows(); return 0; }
opencv在linux需要先经过cmake编译才能使用，以及下载依赖库，同时还需要配置路径，过程还是不太麻烦，要注意的点是依赖包的下载和路径的配置。在调用摄像头的时候，第一先看是否连接了电脑端的摄像头，第二是更换linux系统usb接口的兼容性。
四、参考opencv
configure/make/make install的作用
【嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程
