普罗米修斯应该也是可以快速在仿真和真机之间迁移的。
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长远来看我还是希望自己能跑一跑仿真，仿真和真机的cpp是一样的
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真机和仿真主要就是launch不同
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是的simulate里面其实主要也还一些launch
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cpp主体一样
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launch文件也主体相同
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能够快速在仿真和真机中迁移
Simulator文件夹里面其实就是一个存放仿真launch文件的prometheus_gazebo功能包。p450_experiment现在明白可能就是仿照prometheus_gazebo功能包用来存放真机的launch文件，只不过移动出去了。
其实普罗米修斯原本就三个文件夹，experiment放真机的launch文件 simulator放仿真的launch文件，modules放具体的功能包cpp等等。这样结构就非常清晰了。
那几项真机功能的launch应该都是一开始基于仿真的launch改过来的应该。
比如这是仿真用的带航点搜寻的二维码降落sitl_landing_on_aruco_marker.launch
这是真机用的launch
所以只需要你在仿真中搭建一个和真机一样的环境，就应该可以快速迁移，就像肖昆打一个无人机比赛一样。其实普罗米修斯原本就三个文件夹，experiment放真机的launch文件 simulator放仿真的launch文件，modules放具体的功能包cpp等等。
